在TI官网上下载

网址：http://www.ti.com/tool/linuxezsdk-sitara，选择BeagleBone-Black对应的AM335X系列进行下载，也就是在以下的网址http://software-dl.ti.com/sitara_linux/esd/AM335xSDK/latest/index_FDS.html下载

ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install.bin

和CSS V5.3

CCS-5.3.0.00090_Sitara-ARM.tar.gz 。

下载完成后，将这两个文件放到/home/<用户名>/目录底下

如果是32bit的linux系统，直接进行下面的1 和 2步，如果是64bit的linux系统，请先安装ia32-libs。

1》打开terminal,输入tar xvzf命令对CCS-5.3.0.00090_Sitara-ARM.tar.gz 解压，这里请注意，CCS-5.3.0.00090_Sitara-ARM.tar.gz解压时要和ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install.bin放在同一路径

2》输入 chmod +x 命令赋予ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install.bin可执行权限

然后运行ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install.bin，根据提示将CCS和Linux SDK 安装好。

安装好后再进行setup.sh和source envirnomet-setup.sh.

接下来的可以看ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00安装目录底下的doc目录底下的sitara-linuxsdk-sdg-06.00.00.00.pdf，写得非常详细。

注意在CSS安装过程中，请按默认选项安装，因为里面有个交叉编译选项是ARM9的，我们用的是A8，所以按默认装就行了。

详情请看http://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara_Linux_Software_Developer%E2%80%99s_Guide

和

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Code_Composer_Studio_v5_Users_Guide