软硬件平台：
目标版：tiny6410，Linux2.6.38
交叉编译工具：arm-linux- 4.5.1
网卡：Ralink3070模块
步骤：
1、编译驱动的预操作：编译arm版本的内核源码。
从tiny6410的光碟中获取内核源码，此内核源码已经经过友善之臂的移植，可以直接编译移植入tiny6410中。
cp linux-2.6.38-20110718.tar.gz /usr/src/kernels/
cd /usr/src/kernels
tar -zxvf linux-2.6.38-20110718.tar.gz
cd linux-2.6.38
cp config_mini6410_n43 .config
make menuconfig
进入内核配置界面，内核配置中需要做的修改如下：
[*] Networking support --->
[*] Wireless --->
<*> cfg80211 - wireless configuration API
[*] Wireless extensions sysfs files
<*> Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)
Device Drivers --->
[*] Network device support --->
[*] Wireless LAN --->
<*> IEEE 802.11 for Host AP (Prism2/2.5/3 and WEP/TKIP/CCMP)
[*] Support downloading firmware images with Host AP driver
[*] Support for non-volatile firmware download
Ralink driver support --->
Ralink rt27xx/rt28xx/rt30xx (USB) support
然后make，编译通过后会在arch/arm/boot/目录下生成可烧写入开发板的zImage内核镜像。
2、编译rt3070模块的驱动
在雷凌的官网下载linux版本的rt3070驱动2011_0719_RT3070_RT3370_RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.3_DPO.bz2，解压后的目录名称太长，所以可以对其做修改方便使用，然后进入到目录中
tar –jxf 2011_0719_RT3070_RT3370_RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.3_DPO.bz2
mv 2011_0719_RT3070_RT3370_RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.3_DPO rt3070
cd rt3070
目录中的README_STA_usb文件介绍了编译和加载驱动的一些信息。需要对os/linux/目录下的conf.mk文件进行修改，这里只贴出要修改的部分：
vim os/linux/config.mk
# Support Wpa_Supplicant
HAS_WPA_SUPPLICANT=y
# Support Native WpaSupplicant for Network Maganger
HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=y
Makefile也要进行修改，芯片类型改为3070，默认的PLATFORM为PC，那么将后面的ifeq($(PLATFORM),PC)下的内核源码路径指定为上述的交叉编译过的内核源码目录，交叉编译工具指定为arm-linux-，当然之前应该把交叉工具链安装好，这里不再详述。
vim Makefile
ifeq ($(CHIPSET),)
CHIPSET = 3070
endif
……
ifeq ($(PLATFORM),PC)
# Linux 2.6
LINUX_SRC = /usr/src/kernels/linux-2.6.38
# Linux 2.4 Change to your local setting
#LINUX_SRC = /usr/src/linux-2.4
LINUX_SRC_MODULE = /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/
CROSS_COMPILE = /usr/local/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-
endif
然后如果直接make，会报如下错误：
/home/cabbage/Desktop/rt3070/os/linux/../../chips/rtmp_chip.c: In function 'RtmpChipOpsHook':
/home/cabbage/Desktop/rt3070/os/linux/../../chips/rtmp_chip.c:470: error: implicit declaration of function 'RT33xx_Init'
make[2]: *** [/home/cabbage/Desktop/rt3070/os/linux/../../chips/rtmp_chip.o] Error 1
make[1]: *** [_module_/home/cabbage/Desktop/rt3070/os/linux] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/linux-2.6.38'
make: *** [LINUX] Error 2
在网上查到似乎是因为改变了CHIPSET所导致的错误。修改chips/目录下的rtmp_chip.c文件，定位到470行，修改后如下：
#ifdef RT30xx
if (IS_RT30xx(pAd))
{
if (IS_RT3390(pAd))
;//RT33xx_Init(pAd);
else
RT30xx_Init(pAd);
}
#endif /* RT30xx */
然后再make，编译通过后会在os/linux/下生成rt3070sta.ko，这就是模块的驱动。 但是这里我出现了一个问题，查看rt3070sta.ko这个文件的大小，居然达到了12m，这是不合理的，原因应该是包含了大量调试信息，用arm-linux-strip可将它的大小裁剪为750k左右。
#arm-linux-strip -S rt3070sta.ko
其中-S参数是必须的，否则在加载驱动的时候会报找不到版本信息的错误。