昨日用Linux编译多线程程序，并不复杂，只是一个简单的pthread_create但是总返回-1，搞的很是郁闷，后来总算找到原因是在编译时没有连接 -lpthread这个库引起的。

共享内存在一个进程里只需要申请一次，则多个线程即可共用。

实现了申请一块共享内存，用多个信号量进行控制访问。先创建内存，再建立内存映射，最后断开映射。内存关闭可由另外一个进程来完成。

起多进程可以考虑system()这个函数，效果不错。