一直以来对于嵌入式中的watch dog（看门狗）都比较陌生，一直都不知道它到底是做什么的，单从名字上看也不知其所以然，然后就在网上找到了一篇blog，就是再说看门狗的作用和概述，原文如下：

1、概述：

WATCHDOG对于没有底层开发经验的开发人员来说，可能比较陌生，但是它在系统起到非常重要的作用，相当于系统警察，当系统发生严重错误（如程序进入死循环等）不能 恢复的时候，WATCHDOG能够让系统重启。WATCHDOG的应用主要是在嵌入式操作系统中，避免了系统在无人干预时长时间挂起的情况。

2、WATCHDOG模块

在比较高档的嵌入式硬件芯片中，都有一个WATCHDOG模块，如果在MCU/MPU中没有集成WATCHDOG，一般会在此嵌入式系统中加一个专门的WATCHDOG芯片来实现WATCHDOG机制。此模块主要的功能包括：

1、提供WATCHDOG控制寄存器和配置寄存器，供软件开发人员根据系统需要进行灵活配置。

2、提供一接口，使应用软件能够定时给WATCHDOG“喂狗”。

3、提供WATCHDOG机制，当系统进入不可恢复错误时，能产生一个不可屏蔽中断来通知系统自动重启（一般这样，也有改变为其他处理方式的），只有相应的复位信号才能清除它。

3、WATCHDOG的实现方式：

对于WATCHDOG模块的实现，不同的硬件芯片有不同的方式，这里介绍2中工作方式：

1、利用系统操作系统时钟来实现WATCHDOG

在Intel XScale系列中，利用了操作系统时钟的比较寄存器3（OSMR3）做为WATCHDOG的运行主体，当系统的WATCHDOG激活后，软件就必须在一定时间内从OSMR3读出当前的计数，然后加上一定的计数值（下一次到期的计数值），再写回到OSMR3中，软件一直周期性的重复这个过程，如果软件没有重新写入新的计数使定时器到期，此OSMR3会利用一个GPIO触发系统复位。

2、芯片的专门WATCHDOG模块

对于现在的很多芯片，已经集成了专门的WATCHDOG模块，比如ARM11的芯片，WATCHDOG模块中，提供了比较灵活的配置和控制机制：

A、宽范围设置过期时间间隔,从0。5秒到128秒可以用户配置

B、可以灵活配置在低功耗下，使用或者停止WATCHDOG功能

C、可以灵活配置在DEBUG等状态下，使用或者停止WATCHDOG功能

根据不同的系统，设置好相应的寄存器，激活WATCHDOG后，需要应用程序周期性的服务WATCHDOG，即我们所说的“喂狗”，对于 WATCHDOG模块，需要定时向Watchdog Service Register按顺序写入0x5555,0xaaaa.一般 在WATCHDOG模块中还会提供Watchdog Reset Status Register，从中可以找到复位的具体原因。

3、单片机的WATCHDOG实现

许多单片机片内自带看门狗电路，单片机复位时将片内自带看门狗电路禁止，只有当程序访问该电路时，电路启动。如51系列单片机对SFR中的0A6H 地址顺序写入＃01EH、#0E1H；而96系列单片机则对SFR中的0A6H地址顺序写入＃1EH、#0E1H；工控主机板上看门狗电路本身并不要求复位后重新启动，但BIOS在复位后将板上看门狗禁止，启动和喂狗方法与单片机相同。如研祥的FSC-1713主板，在WatchDog编程状态，只要执行如下两条指令：

outportb(0x2e,0xf6)；

outportb(0x2f,TIME-OUT-VALUE)；

可实现WatchDog的启停，其中TIME-OUT-VALUE ≠0启动；TIME-OUT-VALUE =0停止[2] 。能够用指令禁止看门狗是为了适应用户程序开发阶段的需要，这同时给看门狗启动和运行失败留下了后门，在看门狗启动时或启动前遇干扰而使程序跑飞，则看门狗启动失败，无法行使监控职能。

4、结论

WATCHDOG在嵌入式系统中发挥着非常重要的作用，其实现方式也千差万别，根据不同的硬件设计，可以选用不同的WATCHDOG，但它们的作用是一样的：保证系统在出现不可恢复错误时，能够自动让系统重启。

参考资料：

1.Intel XScale Pocessor Developer's Manual

2.Arm11 芯片用户手册

3.WatchDog失效机理与对策研究

以上就是原文，对我理解看门狗有一定的帮助，也希望能够帮助大家。

linux嵌入式系统开发之看门狗---应用篇
“小涛哥，你的这个什么板子是不是坏了啊，为啥老是重启，好奇怪啊….”小王好奇的指着我心爱的板子说。

“笨死啦，没看到吗， 我昨天化了一上午写的一个看门狗程序…”我生气而又无奈的说。

“等等，啥？看门狗？我听过哈巴狗，牡羊狗，落水狗，流浪狗，还就是没听说过你的说的那个啥子 看门狗 ”小王嘴一噘锁，“哼，你是看我不懂，忽悠我的吧”..

“切，不懂就是不懂，这还就是你没听过的 看门狗 ”我故意提高了音调说。

算啦，也不卖官腔了，开始今天的课程----linux嵌入式系统开发之看门狗----应用篇。

话说这个看门狗，还真是形象。什么个意思呢？就是一直“狗”它会盯着系统的定时器，如果定时器的时间值到了，你还没有喂它东西的话，它肯定就不爽了，就把你的系统重启，惩罚一下你，为啥这么久了不喂它东西吃。所以嘛，为了保持系统正常运行，就要在定时器到之前不断的喂它东西吃，贿赂一下它。

回到这个程序，为了不是看门狗叫（重启咱们的电脑），就不断地要从终端输入字符来喂狗（清空定时器，让计时值总是从0开始计数），这样的话，就可以保持狗不会饥饿，也就不会重启我们的电脑了。不多说了，咱们结合代码来详细介绍。

必要的头文件#include
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struct watchdog_info{
unsigned int options; //options the card/driver supprots 19
unsigned int firmware_version; //firmcard version of the card
unsigned char identity[32]; //identity of the board 21
};