最近刚刚接触XILINX的ZYNQ板，刚接触没有十天。XILINX定位它为SOC，我也很认同，起码比TI定位MPU为SOC强很多。据说今年TI的最新产品也加入了ZYNQ板。

之前的MIPS处理器设计与实现的项目就算做告一段落，搞了将近7个月，成果显著，收获颇多，最近打算搞搞ZYNQ。

之前MIPS也有一套交叉编译工具，不过是老师提供的，自己也尝试搞了搞，太辛苦了，而且也没什么成果，因为我们需要LITE版的MIPS指令集。

这次不一样，ZYNQ集成了两个ARM cortex-A9处理器，可以支持thumb指令集以及arm指令集，所以这方面的交叉编译我本以为会很容易，谁知道依旧搞了很久。

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主机平台：Ubuntu12.04LTS x86-32bit（我装的是双系统，没有在虚拟机下运行，真心不推荐在虚拟机下运行，太慢了）

目标平台：linaro（Ubuntu11.04貌似） ARM（Xilinx Zedboard）

由于OpenCV默认下只支持AVI标准格式的打开与写入，因此需要添加很多解码与编码库的交叉编译库等文件，包括jpeg、png等等。因此，大体流程是先对需要支持的库进行交叉编译，再对OpenCV进行交叉编译并添加相应的库支持。依赖关系如下：

安装完成后，需要导入环境变量，也可以修改bash文件（不需要每次都导入环境变量），指令如下：

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-

export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH

注意：$PATH 千万不要输入错误，否则会运行不了很多命令，也可以输入

gedit /etc/bash.bashrc

如图所示，添加以下内容

保存并关闭gedit，然后输入

source /etc/bash.bashrc使当前设置立即生效，

可以通过输入echo $PATH命令检查环境变量是否设置正确，如下图：

可以，编译C文件进行测试

使用gedit在任意目录下编辑hello.c文件如图所示，保存后进入终端。

以root身份进入到当前目录下，输入arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc -o hello hello.c命令（该命令root身份有效）

生成hello可执行文件，输入file hello命令，hello文件信息如下，显示arm可执行文件。

此时证明arm-xilinx交叉编译工具安装正确无误，进入下一步。

在此之前建议，添加环境变量用于简单表示交叉编译库存放路径，每次启动终端都需要输入此命令

export ZYNQ_CV_BUILD=/opt/opencv/opencv-lib

使用echo $ZYNQ_CV_BUILD命令检验是否添加环境变量，再开始对依赖库的编译。