已在内核代码中添加EmbedSky_hello驱动为例，进行内核编译时候出现了一下几个问题：
1、在 /opt/EmbedSky/linux 2.6.30.4/drivers/char目录下修改“Kconfig”文件，添加如下内容：
config EmbedSky_HELLO
tristate "TQ2440/SKY2440 Hello Driver"
depends on ARCH_S3C2440
help
EmbedSky TQ2440/SKY2440 Hello.
后，别忘了在同目录下的“Makefile”文件中添加如下内容：
obj-$(CONFIG_EmbedSky_HELLO) +=EmbedSky_hello.o
将原来的 obj-$(CONFIG_TQ2440_HELLO) +=EmbedSky_hello.o 一句删除。
然后，按照常理，在/opt/EmbedSky/linux 2.6.30.4/目录下运行#make menuconfig命令后在内核配置界面里选择Device Drivers -->....Character devices -->后会出现如下选项：
<>TQ2440/SKY2440 Hello Driver
但在刚解压的内核中进行上述工作，最后不会出现上面说的配置选项，这是为什么呢？原因在于没有进行系统类型的设置，也就是没有和上面的“depends on ARCH_S3C2440”搭配好。现在需要进行如下工作：
#make menuconfig命令进入内核配置界面，选择“Load an Alternate Configuration File”,输入路径“arch/arm/configs/s3c2440_defconfig”,回车进入到“System Type”选项配置菜单，将S3C2440 Machines选项下做如下选择：只选择SMDK2440和SMDK2440 withS3C2440 CPU module两个选项。然后退回最初的配置菜单，选择最下面的“Save an Alternate Configuration File”,将其保存为“.config”文件。在编译系统时会自动调用该文件。
再进行驱动配置就会出现“ <>TQ2440/SKY2440 Hello Driver”选项了。
2、在内核目录下运行命令“make SUBDIR=drivers/char/ modules”生成EmbedSky_hello.ko文件（在drivers/char/目录下），将其复制到开发板 /lib 目录下，按常理当运行“#insmod EmbedSky_hello.ko”加载模块命令后，会显示EmbedSky_hello.c文件中printk指令所定义的出输出内容。但是事与愿违，出现了如下错误提示：
EmbedSky_hello: version magic '2.6.30.4 mod_unload ARMv4 ' should be '2.6.30.4-EmbedSky mod_unload ARMv4 '
insmod: cannot insert 'EmbedSky_hello.ko': invalid module format
出错原因：模块版本与内核版本不匹配！
解决办法：导入预设配置信息，进入menuconfig 继续配置General config ->......Local version -> 加入如下内容：“-EmbedSky ”退出保存为 .config ，重新编译内核，将EmbedSky_hello.ko复制到板子，然后再“#insmod EmbedSky_hello.ko，然后就congratulations，you succeed啦！^_^