Android应用层调用Linux驱动的方式：
第一，通过在Android内核源码（不是linux内核源码）中添加HAL层、JNI层、开启系统服务，这是一个比较复杂的过程，很多标准的设备都采用这种方式设计，比如说wifi、gps、sensor等，这种调用过程看起来比较标准，但是如果作为第三方开发就会很麻烦，HAL层、JNI层，系统服务层，每层都需要编译Android内核源码，这样就会延长了产品的开发周期；第二，通过配置NDK环境，在NDK环境中直接编写JNI层，然后在Android应用层中添加类，加载JNI库即可调用设备的驱动。
现在我们以Tiny210上的LED驱动作为例子讲解如何使用NDK环境编写JNI库来调用设备的驱动程序。
一、首先是编写linux驱动程序，：
1、源码：linux-2.6.36-android\drivers\char\tiny210_leds.c
2、修改当前目录（linux-2.6.36-android\drivers\char）的kconfig，添加如下内容：
config TINY210_LEDS
tristate "LED Support for Tiny210 GPIO LEDs"
depends on CPU S5PV210
default y
help
This option enables support for LEDs connected to GPIO lines
on Tiny210 boards.
3、修改当前目录（linux-2.6.36-android\drivers\char）下的makefile文件，添加如下内容：
obj-$(CONFIG_TINY210_LEDS) += tiny210_leds.o
4、到源码目录执行make menuconfig 配置LED驱动编译进内核，系统起来就加载驱动
5、执行 make 生成zImage镜像文件