其实，我刚开始一直都不知道怎么写驱动，什么都不懂的，只知道我需要在做项目的过程中学习，所以，我就自己找了一个关于编写Linux下的视频采集监控项目做，然后上学期刚开学的时候听师兄说，跟院长做项目，没做出来也没关系，所以直接退出博士的团队，投靠了院长的门下，呵呵，说到这里其实并不是我太见风使驼了，而是····老是让我做单片机的东东，我嫌没意思，他也知道我一开始就要学嵌入式，所以，最后，我想了一下，既然不能帮他做项目，那留着也没啥意思，自己滚蛋吧（呵呵，不过现在似乎马上就快要继续帮博士做项目了），所以找了院长做导师。。。进了他的实验室。废话完，上菜（唉，谁是我的菜啊）
其实，学习就是一个过程，刚开始最难接受，过后就容易了。。。。
首先在学习v4l2之前，你得起码先有个摄像头，不然没得玩
另外，最好给自己指定一个计划，有针对性的学习，定下时间，这样学习才有紧迫感
v4l2架构入门其实并不是很难，高级的我还没资格说，想当初我刚开始看的时候，也是感觉超级难啊，因为没有抓住体系，对整体没有认识，所以我就花了两天时间天天研究那几篇文章和程序
程序属这两篇文章最为经典了：
基础知识，我就直接贴出来算了 ，//后是我添加的
基于Linux视频驱动接口V4L2视频采集编程44253105764
Linux系统中，视频设备被当作一个设备文件来看待，设备文件存放在 /dev目录下，完整路径的设备文件名为： /dev/video0 .
视频采集基本步骤流程如下： 打开视频设备，设置视频设备属性及采集方式、视频数据处理，关闭视频设备，如下图所示：
一、打开视频设备
打开视频设备非常简单，在V4L2中，视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备：
1. 用非阻塞模式打开摄像头设备
int cameraFd;
cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK);
2. 如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为：
cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR);
关于阻塞模式和非阻塞模式
应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，即使尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序。
二、Linux视频设备驱动常用控制命令使用说明
设置视频设备属性通过ioctl来进行设置，ioctl有三个参数，分别是fd, cmd,和parameter,表示设备描述符，控制命令和控制命令参数。
Linux 视频设备驱动接口V4L2支持的常用控制命令如下：
1． 控制命令 VIDIOC_ENUM_FMT //ENUM什么意思？自己查查去
功能： 获取当前视频设备支持的视频格式 。
参数说明：参数类型为V4L2的视频格式描述符类型 struct v4l2_fmtdesc
返回值说明： 执行成功时，函数返回值为 0；struct v4l2_fmtdesc 结构体中的 .pixelformat和 .description 成员返回当前视频设备所支持的视频格式；
使用举例：
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struct v4l2_fmtdesc fmt;
memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
fmt.index = 0;
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
while ((ret = ioctl(dev, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmt)) == 0) {
fmt.index++;
printf("{ pixelformat = ''%c%c%c%c'', description = ''%s'' }\n",
fmt.pixelformat & 0xFF, (fmt.pixelformat >> 8) & 0xFF,
(fmt.pixelformat >> 16) & 0xFF, (fmt.pixelformat >> 24) & 0xFF,
fmt.description);
}
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2． 控制命令VIDIOC_QUERYCAP //query 和cap各代表什么意思
功能： 查询视频设备的功能 ；
参数说明：参数类型为V4L2的能力描述类型struct v4l2_capability ；
返回值说明： 执行成功时，函数返回值为 0；函数执行成功后，struct v4l2_capability 结构体变量中的返回当前视频设备所支持的功能；例如支持视频捕获功能V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE、V4L2_CAP_STREAMING等。
使用举例：
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struct v4l2_capability cap;
iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
if(iret < 0)
{
printf("get vidieo capability error,error code: %d \n", errno);
return ;
}
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执行完VIDIOC_QUERYCAP命令后，cap变量中包含了该视频设备的能力信息，程序中通过检查cap中的设备能力信息来判断设备是否支持某项功能。