本人想写一个简单的Bootloader，以前在2410上写过一个。因此现在想在6410上也写一个，方便理解启动过程。但是发现刚一起步就遇到了困惑。
以前玩ARM7、ARM9、PowerPC板子时，都有烧写器或下载器可以将一段汇编代码放到nor flash中运行。
但现在发现目前市面上很多6410的开发板不太容易这么做，很多都是没有nor flash，要通过u-boot将程序下载到Nand flash中，然后利用u-boot命令来运行nand flash里面的汇编程序。
既然是裸机程序，那么就不想板子上同时有其他程序在运行。
这给独立写一个Bootloader并放到nand flash上运行程序带来了不便。
本人买了一块飞凌科技的OK6410开发板，准备在上面完成这个Bootloader的工作。
我是用的是方法一：使用WinHex_14.0_SR-1_SC.exe来作为辅助软件。使程序烧写到SD卡中，从SD卡中启动裸奔程序。
也就是说板子启动从SD卡启动，这样也算是真正的裸机程序了。试验成功。
我是用的代码如下，可以控制OK6410的LED灯。
把以下代码编译后。放到SD卡中，然后用SD卡启动。
（从网上找的参考代码，以后有时间再分析吧）：
AREA Test, CODE, READONLY ; name this block of code
ENTRY ; mark first instruction
; to execute
start
B reset
reset
B main
NOP
main
ldr r0,=0x7f008820
ldr r1,=0x1111
str r1,[r0]
ldr r0,=0x7f008824
ldr r1,[r0]
ldr r2,=0x1
mov r3,#0
; bic r2,r1,#3
; orr r2,r2,#0xc
; bic r3,r1,#0xc
; orr r3,r3,#3
nn
lsl r2,#1
add r3,r3,#1
cmp r3,#4
moveq r2,#1
moveq r3,#0
str r2,[r0]
ldr r4,=5000000
delay1
sub r4,r4,#1
cmp r4,#0
bne delay1
; str r3,[r0]
; ldr r4,=5000000
;delay2
; sub r4,r4,#1
; cmp r4,#0
; bne delay2
b nn
END