一、下载linux-2.6.30.4源码，并解压
ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.30.4.tar.gz
tar zxvf linux-2.6.30.4.tar.gz
二、在系统中添加对ARM的支持
$vim Makefile
193#ARCH = $(SUBARCH)
194#CROSS_COMPILE =
195 ARCH=arm
196 CROSS_COMPILE=arm-linux-
三、修改系统时钟
$vim arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
系统的外部时钟为12MHz
160static void __init smdk2440_map_io(void)
161{
162s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc,ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
163//s3c24xx_init_clocks(16934400);
164//edit by
165 s3c24xx_init_clocks(12000000);
166s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs,ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
167}
说明：如果系统时钟不匹配，则出现乱码。
四、制作或者获取内核配置单.config
$make menuconfig
说明：一个比较好的做法是先调用自带的配置清单，该配置清单在arch/arm/configs目录，文件名为：s3c2410_defconfig，该配置文件几乎S3C24XX系列CPU的配置项，可以在此基础上修改配置项。x86的配置项在arch/x86/configs目录下，文件名为：i386_defconfig(32为cpu)。
cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config
五、修改机器码
【linux内核源码中查看机器码相关文件：】
$vim arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
178 MACHINE_START(S3C2440 , "SMDK2440")
179/* Maintainer: Ben Dooks <ben@fluff.org> */
180.phys_io = S3C2410_PA_UART,
181.io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART)>> 18) & 0xfffc,
182.boot_params = S3C2410_SDRAM_PA+ 0x100,
183
184 .init_irq = s3c24xx_init_irq,
185.map_io = smdk2440_map_io,
186.init_machine = smdk2440_machine_init,
187.timer = &s3c24xx_timer,
188MACHINE_END
修改机器码，使之与bootloader的机器码相同，这里使用的是u-boot，机器码为168
$vim arch/arm/tools/mach-types
379 s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440168
$vim arch/arm/tools/Makefile
7 include/asm-arm/mach-types.h :$(src)/gen-mach-types $(src)/mach-types
9@mkdir -p $(dir $@)
10$(Q)$(AWK) -f $^ > $@ || { rm -f $@; /bin/false; }
$vim include/asm/mach-types.h
375 #define MACH_TYPE_S3C2440168 //这个没有找见
【U-boot中的相关配置文件】
$vim include/asm-arm/mach-types.h
377 #define MACH_TYPE_S3C2440 168
总结：首先从linux内核源码中找出机器类型(如S3C2440 )，其次，根据u-boot中给出的对应机器类型的机器码(如377 #define MACH_TYPE_S3C2440 168 )修改内核机器码。流程如下：
内核：
$vimarch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
U-boot:
$viminclude/asm-arm/mach-types.h
内核：
$vimarch/arm/tools/mach-types
说明：如果机器码错误，则系统提示选取平台，死机。
六、编译镜像
$make zImage
七、板子烧写
使用DNW工具将内核镜像烧写至开发板中
八、遇到的问题
问题：
Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!
解决办法：
$make menuconfig
选择以下两项：
Kernel Features --->
[*] Use the ARM EABI to compile the kernel
[*] Allow old ABI binaries to run with this kernel (EXPERIMENTAL)