在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序

二. 进入到在hardware/libhardware/include/hardware目录，新建hello.h文件：

hello.h文件的内容如下：

这里按照Android硬件抽象层规范的要求，分别定义模块ID、模块结构体以及硬件接口结构体。在硬件接口结构体中，fd表示设备文件描述符，对应我们将要处理的设备文件"/dev/hello"，set_val和get_val为该HAL对上提供的函数接口。