本文是参考了网上多篇帖子而写的算不上什么原创。唯一值得欣慰的只不过在本机上实现罢了。因为毕竟失败了几次。也因为本人是初学驱动编程 很多简单的问题在我来说是相当的困难的。望有识之士不要笑话。最后，希望本文能给刚学驱动而还没开头的人提供一些帮助。
刚看 O’REILLY 写的《LINUX 设备驱动程序》【下载在http://www.linuxidc.net/thread-2029-1-1.html】时。作者一再强调在编写驱动程序时必须 建立内核树。所谓内核树，我的理解和网上资料说的一致就是内核源码的一种逻辑形式。那怎么建立呢？为此上网“翻云覆雨”起来而结果却是“惨败而归“。
为此拖了一天又4个小时（当然包括吃饭睡觉的时间），连个简单的 hello wrold 都没实现。（书中p22页最简单也最没用的驱动事例）
不过功夫不负有心人。在今天终于弄明白了怎么回事。下面就请让我慢慢道来吧。
先查看自己OS使用的内核版本
如果安装系统时，自动安装了源码。在 /usr/src 目录下有对应的使用的版本目录。例如下（我是自己下的）
我选择了 linux-source-2.6.22 – Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches 这个～
然后 install 之
下载完成后，在/usr/src下，文件名为：linux-source-2.6.22.tar.bz2,是一个压缩包，解压缩既可以得到整个内核的源代码：
注意 已经切换到超级用户模式
解压后生成一个新的目录/usr/src/linux-source-2.6.22，所有的源代码都在该目录下。
进入该目录
开始配置内核 选择最快的原版的配置（默认）方式 （我是如此）
当然你也可以使用 自己喜欢的配置方式 如 menuconfig , xconfig(必须有GTK环境吧）。反正不用剪裁什么，所以不管那种方式能配置它就行了。
完成后,开始make 吧 这儿比较久 一般有1一个小时吧。(保证空间足够 我编译完成后 使用了1.8G） 我分区时分给/目录30G的空间，我没遇到这问题。倒是我朋友遇到了。
当然，第一个make也可以不执行，直接make bzImage。执行结束后，可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。
然后 ：
执行结束之后，会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/2.6.22-14-generic/
。 在随后的编译模块文件时，要用到这个路径下的build目录（PS：build其实是一个符号链接文件，链接到/usr/src目录下相应的内核头文件目录 jarson 2011.06.13 注）。至此，内核编译完成。可以重启一下系统。
至此 内核树就建立啦 原来不是很难…..
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写一个 最简单 最没用的驱动吧
我在 /home/shana/linux_q/ 目录下创建2个文本文件 hello.c, Makefile
程序我就不解释了……
Makefile 文件
如果以上你都完成了在 make 时出现这样的错误
原因很简单 你肯定是从我这直接复制的吧～～～呵呵，Makefile格式错误啦～
解决办法就是 你把如 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 移动到行首（PS：如果本来就是行首对齐，那就不必移啦 ^_^ 其他的目标规则也是作相应的格式调整 jarson 2011.06.13 注），然后按Tab 键自动对齐
这时里边的变量都变成绿色了～然后在 make 吧
然后加载模块 （超级用户）
按照书上的例子 会在终端显示 hello , world 但是运行后什么都没有出现 （原因不解） （PS：后文有解释 jarson 2011.06.13 注）
查看加载模块
已经加载上咯～～
删除模块
那程序的输出在那呢？书中说明 如果不出现在终端 则会写进 syslog 文件中
至此 全部工作都完成了。是否对你有用呢？
网友补充：
mxd271966940：
yoafer：
gxustudent：