Win7 + OpenOCD + OpenJTAG + mini2440
关于openocd.cfg文件：
这是一个openocd的配置文件，详细内容可以查看openOCD文档，这里做一个简要说明：
启动openOCD后就可以用telnet登录到openOCD，下载调试程序。
openJTAG提供的这个例程需要下载到内部的4K-RAM中运行，此时mini2440要从Nandflash启动，因为，leds的链接地址是0x0，如果从Norflash启动，内部RAM的地址是0x40000000，详细情况可以查看S3C2440-datasheet中存储控制器的地址空间分布。
该例程有两个源代码文件，crt0.s是一个汇编文件：
在GNU的汇编语法中，以一个点开头的都是汇编命令；
.text:
该命令以下的内容都位于可执行文件的代码段，类似的命令还有：.data(已初始化的数据段）,.bss（未初始化的数据段）;
.global _start:
指定_start全局可见；_start是GNU连接器用来指定第一个执行指令所必须的；
ldr r0,=0x53000000：
当改命令的第二个参数前有“=”时，这是一个地址读取伪指令，它将看门狗寄存器的地址写入了r0；
ldr sp,=1024*4:
sp是堆栈寄存器，ARM的寄存器是FD（Full Descending）类型，栈指针执行栈顶元素，堆栈向地址减小的方向增长。
执行make编译程序，Makefile的主要内容如下：
首先将两个源代码文件编译为目标文件，-c参数表示只进行预处理、编译、汇编，不进行连接；
然后用连接器（arm-elf-ld）将目标文件连接为可执行的elf格式文件，连接方式依赖与leds.lds文件，
arm-elf-objcopy的作用是将elf格式文件转换为二进制文件。
arm-elf-objdump的作用是对elf文件进行反汇编，得到的dis文件时一个文本格式的反汇编文件，其中一段内容如下：
每条汇编码的格式为：
指令的地址：机器码：汇编代码
首先启动arm-elf-gdb，在命令行下执行：
arm-elf-gdb
执行后可以看到gbd提示符（gdb）。
登录openocd：
(gdb)target remote localhost:3333
查看当前状态：
（gdb）monitor poll
暂停：
（gdb）monitor halt
关闭MMU和Catch：
（gdb）monitor arm920t cp15 2 0
（gdb）monitor step
使能软件中断：
（gdb）monitor arm7_9 sw_bkpts enable
下载文件
（gdb）file leds/leds_elf
载入内存：
（gdb）load
从0x0开始运行：
（gdb）monitor resume 0x0
参考：