1、解压飞凌自己的内核linux2.6.36到/home/ok6410中：
2、在/home/ok6410/linux-2.6.36.2-v1.05中，查看配置文件ls –a ，
其中看到.config。复制保存为config
root@ubuntu:/home/ok6410/linux-2.6.36.2-v1.05# cp .config config
清除配置：
root@ubuntu:/home/ok6410/linux-2.6.36.2-v1.05# make distclean
3、配置文件，进行配置
root@ubuntu:/home/ok6410/linux-2.6.36.2-v1.05# cp config .config
配置内核，进入图形化界面
root@ubuntu:/home/ok6410/linux-2.6.36.2-v1.05# make menuconfig ARCH=arm COMPIEL_CROSS=arm-linux-
4、在项目中，需要用到USB摄像头，USB声卡，因为飞凌的内核声卡驱动有bug，无法使用AC97，但是linux3.0.1内核中，飞凌修改了，可以使用。还有无线网卡RTL8187B。
（1）、配置USB摄像头：
<*> Multimedia support --->
<*> Video For Linux
[*] Video capture adapters --->
[*] V4L USB devices --->
<*> GSPCA based webcams ---> （进入后全部选择，如果不知道USB摄像头的芯片型号）
<*> ZC3XX USB Camera Driver
（2）、配置声卡：
去除AC97的声卡驱动
<*> Sound card support --->
<*> Advanced Linux Sound Architecture --->
< > ALSA for SoC audio support ---> （去掉*）
配置USB声卡
<*> Sound card support --->
<*> Advanced Linux Sound Architecture --->
[*] USB sound devices --->
<*> USB Audio/MIDI driver
<*> Edirol UA-101/UA-1000 driver
（3）配置USB无线网卡
[*] Network device support --->
[*] Wireless LAN --->
<*> Realtek 8187 and 8187B USB support
5、编译内核
root@ubuntu:/home/ok6410/linux-2.6.36.2-v1.05# make zImage ARCH=arm COMPILE_CROSS=arm-linux-