前几天一味盲目的编译u-boot和kernel，没时间看freescale的documentions了，直接导致编译出的u-boot.bin和用于u-boot加载kernel的镜像文件uImage无法启动。今天看了document后，一下子就编译过去了，现在在这里做一个笔记。
（一）编译u-boot
（1）cd
（2）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabidistclean
（3）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabimx51_bbg_config
（4）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabi-
（二）编译kernel
（1）cd
（2）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabi- imx5_defconfig
（3）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabi- uImage
注明：这个方法建立在安装好了mx51的bsp的基础上，也就是LTIB（linux target image builder）。这是摘至i.MX51_EVK_Linux_BSP_UserGuide.pdf文档上面的。
这其中出了点小问题， error：mkimage:command not found，原因是路径不对，把/opt/freescale/ltib/usr/bin/mkimage 拷贝到/usr/bin/目录下就可以了。