一。Minicom 使用
Ubuntu下也有串口通信工具，比如Minicom，kermit。这里说明Minicom的使用。
（1）安装
suodo apt-get install minicom
（2）启动
Minicom启动必须以root权限。
启动命令：sudo minicom
（3）串口配置
执行启动命令sudo minicom，屏幕下方出现如下提示时：
CTRL-A Z for help |115200 8N1 | NOR | Minicom 2.4 | VT102 | Offline
按ctrl+o，然后进入配置界面如下:
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols |
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
+--------------------------------+
然后按上下键进行选择，进入菜单进行配置。
这里主要配置Serial port setup项，选中该选项，出现如下配置界面：
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program : |
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting |
+-----------------------------------------------------------------------+
按对应多的字母A，B，C即可进入到对应的配置项，进入配置项编辑完后，按esc退出编辑该项。
这里主要配置Serial Device项和Bps/Par/Bits项，我们可以用ls /dev/查看/dev下的设备，如果我们通过usb转串口连接设备串口，这里我们应该找
/dev/ttyUSB 设备，一般是/dev/ttyUSB0。如果直接连接串口，则这个设备名一般是/dev/ttyS ，一般为/dev/ttyS0。Bps/Par/Bits项232串口配置成
115200。
注意：这里F项即Hardware Flow Control项默认值是YES，这会导致串口连接上后不能输入。如果出现不能输入现象，将F项修改成no即可。
二。DNW使用
Android210开发板提供的开发软件都是基于windows的，比如说镜像烧录软件dnw，驱动一般就适配232的串口驱动。dnw具有显示和文件传输等功能。
但是为了source code的编译方便，我习惯于直接在ubuntu下工作。这就需要找到linux下的dnw对Android210进行镜像烧录。还好在这里找到了这个工具：http://code.google.com/p/dnw-linux/
可以用git获取代码：
$ git clone https://github.com/changbindu/dnw-linux.git
以下是这个工具的编译及使用（其实这些在源码的README中说的非常详细，建议直接看README文档）：
(1) build and install
$ make
$ sudo make install
(2) tool usage
Connect board to PC and open minicom. Boot board and enter U-Boot command line mode. Then run command "dnw " in U-Boot. U-Boot may print bellow message:
Insert a OTG cable into the connector!
OTG cable Connected!
Now, Waiting for DNW to transmit data
Now, you can download your file to board by follow command on PC end:
$ sudo dnw file_to_download
The downloading speed tested is about 3.8M/S.
Notes:
Above steps have only downloaded file to board's RAM, so you need flash it to nand via U-Boot command "nand write" .
If above doesn't work, pls check if you can see bellow message in dmesg.
usb 1-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 2
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
secbulk:secbulk probing...
secbulk:bulk out endpoint found!
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