一、模块静态编译到内核
（1） 解压内核
$tar xvfz linux-2.6.22.6.tar.bz2
进入解压后的linux-2.6.22.6目录打补丁
$patch -p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch
进入内核目录
$cd linux-2.6.22.6
（2）修改Makefile文件
修改内核目录树根下的的Makefile,指明交叉编译器：
$vim Makefile
找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = arm-linux-gnu-
保存退出
（3）添加程序文件
将 2410GPIO_TEST_drv.c 文件拷贝到内核代码目录 drivers/char 中
（4）修改Makefile和Kconfig文件
进入内核的 drivers/char 目录
$vim Makefile
找到在 obj-$(CONFIG_HANGCHECK_TIMER) += hangcheck-timer.o ，在其下一行添加：
obj-$(CONFIG_2410GPIO_TEST_DRV) += 2410GPIO_TEST_drv.o
保存退出vim
（5）修改Kconfig文件
$vim Kconfig
在以下代码段下面
menu "Character devices"
加入以下信息：
config 2410GPIO_TEST_DRV
tristate "S3C2410 test drv Device Support"
depends on ARCH_S3C2410
---help---
support led test device driver on FS2410 develop board
（6）配置内核将 2410GPIO_TEST_drv.c 静态编译金内核
$cp config_ok .config （使用提供的配置文件 或 make s3c2410_defconfig 使用默认的配置文件）
$make menuconfig
选择 “Character devices” 菜单项，进入后出现如下：
在第一项“S3C2410 test drv Device Support (NEW)”按“空格”键使其前面括号中的出现“*”，<*> 。
选“exit”退出，继续选“exit”退出，出现提示：
选择 Yes，退出。
（7）编译内核产生uImage文件, 并将uImage拷贝到/tftpboot目录中，复位开发板，重新启动。编译命令：
$ make uImage
$ sudo cp -f uImage /tftpboot//uImage
$ sudo chmod 777 -R /tftpboot
（8）交叉编译 2410GPIO_TEST_APP.c
arm-linux-gnu-gcc 2410GPIO_TEST_APP.c –o test
（9）复制 test 到 /opt/filesystem（NFS文件系统）目录下
$ sudo cp test /opt/filesystem/root
重新给目标板上电，让它使用新的内核
[注意，以下10,11步骤在目标板的终端窗口中运行]
（10）创建 GPIO_TEST 设备节点，在开发板上运行如下命令：
# mknod -m 666 /dev/GPIO_TEST c 252 0
（11） 运行 test 测试，在开发板上运行如下命令：（此时进入的为/root目录下）
# ./test
此时，D12LED灯在闪烁。
二、编译成模块
（1） 重新配置编译内核，将GPIO_TESt编译成模块，动态加载
进入到 linux-2.6.22.6目录执行
$make menuconfig
选择 “Character devices” 菜单项，进入后出现如下：
在第一项“S3C2410 test drv Device Support (NEW)”按“空格”键使其前面括号中的出现“M”，<M> ，如下图：
选“exit”退出，继续选“exit”退出，出现提示：
选择 Yes，退出。
（2）编译内核产生uImage文件, 并将arch/arm/boot/uImge拷贝到/tftpboot目录中，复位开发板，重新启动：
$ make uImage modules
$sudo cp -f uImage /tftpboot/uImage
（3）复制 linux-2.6.22.6/drivers/char/2410GPIO_TEST_drv.ko 到/opt/filesystem/lib下
$ sudo cp drivers/char/2410GPIO_TEST_drv.ko /opt/filesystem/lib
重新给目标板上电，让它使用新的内核
[注意，以下4, 5, 6步骤在目标板的终端窗口中运行]
（4）加载模块 2410GPIO_TEST_drv，在开发板上运行如下命令：
#insmod /lib/2410GPIO_TEST_drv.ko
（5）创建 GPIO_TEST 设备节点，在开发板上运行如下命令：
# mknod -m 666 /dev/GPIO_TEST c 252 0
（6） 在/root/目录下运行 test 测试，在开发板上运行如下命令：
# ./test
此时，D12LED灯在闪烁。