原来总是用互斥锁（MUTEX）和环境变量（cond）去控制线程的通信，用起来挺麻烦的，用信号量（SEM）来通信控制就方便多了！

用到信号量就要包含semaphore.h头文件。

可以用sem_t类型来声明一个型号量。

用int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value)函数来初始化型号量，第一个参数就是用sem_t声明的信号量，第二变量如果为０，表示这个信号量只是当前进程中的型号量，如果不为０，这个信号量可能可以在两个进程中共享。第三个参数就是初始化信号量的多少值。

sem_wait(sem_t *sem)函数用于接受信号，当sem>0时就能接受到信号，然后将sem--;

sem_post(sem_t *sem)函数可以增加信号量。

sem_destroy(sem_t *sem)函数用于解除信号量。

以下是一个用信号控制的一个简单的例子。

程序的实现是控制先让thread1线程打印"hello "再让thread2线程打印"world!".