3种类型的变换：视图变换、模型变换和投影变换。

OpenGL变换术语总结：

视图(Viewing)：指定观察者或照相机的位置；

模型(Modeling)：在场景中移动物体；

模型视图(Modelview)：描述视图和模型变换的对偶性；

投影(Projection)：改变可视区域的大小或重新设置它的形状；

视口(Viewport)：这是一种伪变换，只是对窗口上的最终输出进行缩放；

两种类型的投影：正投影和透视投影。

GLUT函数库：

glutWireCube()//函数可以绘制一个立方体。

glutSolidSphere()//函数可以绘制一个实心球。

模型视图矩阵：

移动：

glTranslatef();

旋转：

glRotatef(GLfloat angel,GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z);

缩放：

glScalef(GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z);

把单位矩阵加载到模型视图矩阵：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

glLoadIdentity();

获得堆栈的深度最大值：

glGet(GL_MAX_MODELVIEW_STACK_DEPTH);

或

glGet(GL_MAX_PROJECTION_STACK_DEPTH);

矩阵堆栈：

保存视图变换：

glPushMatrix();

恢复视图变换：

glPopMatrix();

透视投影：

glFrustum();//定义一个平截头体。

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

glLoadIdentity();

glPerspective(GLdouble fovy,GLdouble aspect,GLdouble zNear,GLdouble zFar);//函数的参数是垂直方向的视野角度，宽度与高度的纵横比，以及近端和远端裁剪平面之间的距离。

加载矩阵：

GLfloat m[] = {1.0f,0.0f,0.0f,0.0f, // X列

0.0f,1.0f,0.0f,0.0f, // Y列

0.0f,0.0f,1.0f,0.0f, // Z列

0.0f,0.0f,0.0f,1.0f // 移动

};

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

glLoadMatrixf(m); // 使用列主序的矩阵顺序

void glLoadTransposeMatrixf(GLfloat *m); // 使用行主序的矩阵顺序

圆环面绘制函数：

gltDrawTorus();