在QNX 文本界面编程除了简单的键盘输入，控制台输出以外，还有好多重要的知识点需要学习，包括多线程，线程同步，进程通讯，资源管理器（硬件驱动）等等。
首先了解一下QNX环境下的多线程编程。QNX环境实现了多线程并发，多线程切换时的复杂处理已经由内核实现了，开发人员需要做的就是创建启动线程。
在QNX下创建线程的方法是pthread_create方法，使用时需要导入pthread.h头文件，pthread_create方法定义如下：（再次强调，QNX的“API”文档：library reference一书很重要，从中可以找到更多细节）
int pthread_create( pthread_t* thread,
const pthread_attr_t* attr,
void* (*start_routine)(void* ),
void* arg );
看方法的定义总是不如看样例来的容易，下面是创建线程的最简单方法：
pthread_create( NULL, NULL, &myMethod, NULL );
其中myMethod是希望线程进入的方法，其它参数为空，其它参数是用于记录线程ID，给方法传入参数用的，在这里一概忽略，目的是简化测试环境。
在我的测试代码中实现如下：
void* myMethod(void* arg) {
int i=0;
for (i=0;i<10000;i++)
{
printf("sub thread printing:%d \n",i);
}
return 0;
}
注意在C语言中有严格的编译顺序，myMethod方法的定义必须放在pthread_create(NULL,NULL,&myMethod,NULL);之前，否则编译会报错，说找不到方法myMethod.
另外，主线程在创建子线程后不能马上结束，因为主线程一旦结束子线程就不再运行了，我的main方法实现如下，在没有好办法之前先通过空循环保证主线程不结束，后面再介绍其它正式的做法：
int main(int argc, char *argv[]) {
printf("Starting Thread Test\n");
pthread_create( NULL, NULL, &myMethod, NULL );
int i=0;
int j=0;
for (i=0;i<10000;i++)
{
printf("main thread printing:%d \n",i);
for (j=0;j<10000;j++)
{}
}
return 0;
}
程序测试结果是主线程和子线程都在控制台循环输出。