Sensor 适配层的书写-----大家多讨论，前文说了，适配层的基本的接口。现在将接口中的内容扩展说下，其实在sensors.h文件中已经说的很明确了，这里只不过是怕自己有遗忘翻译了一下。

这些函数的调用顺序是如何的呢？这就要看上层JAVA的调用了，反正JNI也指示函数的重定义。（当然这也只是我自己的理解） 其实到了这里大家也都清楚这些函数的作用，整个hal层的代码也只是这些函数的实现。其中这里hal和java的通信的话不得不考虑其中有一个native_handle这样的机制，下面再看看这个再说。