TinyOS中有的接口是有参数的，如：
定时器接口：
AppOneC.Timer -> HilTimerMilliC.Timer[unique("Timer")];
AppTwoC.Timer -> HilTimerMilliC.Timer[unique("Timer")];
ADC接口：
AdcControl = AdcP.AdcControl[ID];
enum { ID = unique("UNIQUE_ADC_PORT"), };
上述代码中用到了nesC特有的常量表达式：常量函数。
常量函数在nesC语言里面定义的函数，ncc编译时当作一个常数.
nesC 现在有二种常量函数：
unsigned int unique(char *identifier)
返回值：如果程序包含 n个有相同标示字符串的对unique的调用,每个调用返回一个0— n-1之间的无符号整数。
unsigned int uniqueCount(char *identifier)
返回值：如果程序包含 n个有相同标示字符串的对uniqueCount的调用,每个调用都返回n
使用实例说明：
HilTimerMilliC组件中声明了这一句：
provides interface Timer[uint8_t id];
表明它可以提供256 个Timer 接口的不同实例，每一个实例对应一个uint8_t 值！
AppOneC.Timer -> HilTimerMilliC.Timer[unique("Timer")]; // 实例1
AppTwoC.Timer -> HilTimerMilliC.Timer[unique("Timer")]; //实例2
参数化接口允许一个组件通过赋予运行时或编译时参数从而提供一个接口的多个实例。
本例中，希望TinyOS 应用程序创建和使用多个定时器，且每个定时器都被独立管理。
例如，某个应用程序组件可能需要一个定时器以特定的频率（如每秒一次）来触发事件以收
集传感器数据；同时另外一个组件需要另一个定时器以不同的频率来管理无线传输。这些组
件中每个Timer 接口分别与HilTimerMilliC中提供的Timer 接口的不同实例绑定起来，这样
每个组件就可以有效地获取它自己“私有”的定时器了。当然括号内的标识符一定要相同，否则不能保证调用多个unique（）时得到的数是不重复的。比如unique（“TIME”）和unique（“TIME”）会得到两个不同的随机数，但如果是unique（“TIME”）和unique（“TIME2”）就不能保证得到独一无二的数了。
uniqueCount（）主要用于得到范围的上界。比如uniqueCount(CLIENT)，如果CLIENT为8位，则该次调用的返回值为255，如果将CLIENT改为16位，则返回65535。使用该函数的好处，是便于维护和保持一致性。