这段代码把GPB寄存器的物理地址映射到内存上，再进行操作。

注册一个独立的cdev设备的基本过程如下：

1、为struct cdev 分配空间
struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();

2、初始化struct cdev ，主要是对 file_operations成员赋值，

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)

3、初始化cdev.owner 指针，实现模块管理时的指针引用

cdev.owner = THIS_MODULE;

4、cdev设置完成后，向内核字符设备数组添加新的struct cdev的信息（在执行这步之前必须确定你对struct cdev的以上设置已经完成）

int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t devno, unsigned count)

dev 是 cdev 结构, devno是这个设备响应的第一个设备号, count 是应当关联到设备的设备号的数目.

5、从系统中移除一个字符设备：
void cdev_del(struct cdev *dev)