用ROM Monitor调试目标机程序
用KGDB调试系统内核
用gdbserver调试用户空间程序。
这三种调试方法的区别主要在于：目标机远程调试stub的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的，而我们最常用的是调试应用程序，就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程序，采用GDB方法调试，由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，通常采gdb+gdbserver的方式进行调试。Gdbserver在目标系统中运行，gdb则在宿主机上运行。
要进行GDB调试，目标系统必须包括gdbserver程序，宿主机也必须安装gdb程序，一般linux发行版中都有一个可以运行的gdb，但开发人员不能直接使用该发行版中的gdb来做远程调试，而要获取gdb的源代码包，针对arm平台作一个简单配置，重新编译得到相应gdb。
gdb的源代码包可以从http://ftp.cs.pu.edu.tw/Linux/sourceware/gdb/releases/下载，最新版本为gdb-7.3，或者从以下地址下载：
一.编译安装arm-linux-gdb
<1>#tar jxvf gdb-7.3.tar.bz2
<2>#cd gdb-7.3
<3>#./configure--target=arm-linux --enable-sim --prefix=/usr/local/bin
<4>#make
<5>#make install
二.编译安装gdbserver
<1>#cd gdb-7.3/gdb/gdbserver
<2>#./configure --target=arm-linux--host=arm-linux
<3>#make
这样在gdb-7.3/gdb/gdbserver目录下就生成了一个gdbserver可执行文件,拷贝到目标开发板上.
三.测试arm-linux-gdb + gdbserver
<1>在超级终端输入：
#./gdbserver 192.168.100.1:2345 hello
[192.168.100.1为pc机ip地址，2345为监听端口，hello为待调试程序
这样在开发板上可以看到如下提示信息：
Process wpa_cli created; pid = 730
Listening on port 2345
表示gdbserver 成功运行等待客户端的连接信息
<2>在pc机上输入：
#arm-linux-gdb hello
然后在GDB界面输入：
#target remote 192.168.100.2:2345
[192.168.100.2为开发板ip地址，2345为开发版监听端口]
这样在开发板上可以看到如下提示信息：
Remote debugging from host 192.168.100.1
表示gdbserver成功运行并且建立连接关系，等待客户端的调试信息
四、(arm-linux-gdb+ gdbserver) 具体实例：
pc端使用arm-linux-gdb 或 arm-linux-gdbtui简易图形gdb终端
〈1〉PC端：
#arm-linux-gdb hello //字符界面调试环境
例：
(gdb) b main
Breakpoint1 at 0x835c: file hello.c,line 6.
(gdb) l
字符界面：根PC本地GDB一样，用起来挺费劲的，呵呵
#arm-linux-gdbtui hello //简易图形界面调试环境
简易图形界面：用起来还是比较方便的，呵呵
(gdb) c不要输入r,输入c,因为target端的hello在载入时处于了run状态.
Continuing.
Breakpoint 1, main (argc=1,argv=0xbeb4ad84) at hello.c:6
6 for(i = 0;i < 10;i++)
(gdb) n
8 printf("%d\n", i);
(gdb) n
6 for(i = 0;i < 10;i++)
(gdb) n
8 printf("%d\n",i);
(gdb)
<2> target板端log信息
====================================================================================
/ # ./gdbserver 192.168.100.1:2345 hello
[ 3688.476398] init: untracked pid 1513 exited
Process hello created; pid = 1514
Listening on port 2345
Remote debugging from host 192.168.100.1
====================================================================================