一、 步骤说明:
二、 启动流程简介
步骤一:建立u-boot下的 unsp2440开发板目录结构
在u-boot的目录树中默认没有S3C2440芯片的支持,但是其同S3C2410相差不多,我们根据S3C2410的一些配置修改得到对2440芯片的支持,u-boot默认仅支持Nor启动,我们第一步完成U-boot在NORFLASH上的启动。
目前u-boot对很多CPU直接支持,可以查看board目录的一些子目录,如:board/samsung/目录下就是对三星一些ARM处理器的支持,有smdk2400、smdk2410和smdk6400,但没有2440,所以我们就在这里建立自己的开发板项目。
(1) 因2440和2410的资源差不多,主频和外设有点差别,所以就在board/samsung/下建立自己开发板的项目,取名叫unsp2440
(2) #tar jxvf u-boot-2010.06.tar.bz2 //解压源码
(3) #cd u-boot-2010.06/board/samsung/ //进入目录
(4) #cp smdk2410/ unsp2440/ -R //将2410目录复制一份并重命名为unsp2440
#cd unsp2440 //进入unsp2440目录
#mv smdk2410.c unsp2440.c //将unsp2440下的smdk2410.c改名为unsp2440.c
#vi board/samsung/unsp2440/Makefile //修改unsp2440下Makefile的编译项,如下:
COBJS := unsp2440.o flash.o //因在unsp2440下我们将smdk2410.c改名为unsp2440.c
(5) #cp include/configs/smdk2410.h include/configs/unsp2440.h //建立2440头文件
(6) 修改u-boot跟目录下的Makefile文件
查找到smdk2410_config的地方,在他下面按照smdk2410_config的格式建立unsp2440_config的编译选项,另外还要指定交叉编译器
(7) 测试编译新建的unsp2440开发板项目
到此为止,u-boot对自己的unsp2440开发板还没有任何用处,以上的移植只是搭建了一个unsp2440开发板u-boot的框架,要使其功能实现,还要根据unsp2440开发板的具体资源情况来对u-boot源码进行修改。
步骤二:u-boot支持s3C2440 NOR启动
根据u-boot启动流程图的步骤来分析或者修改添加u-boot源码,使之适合unsp2440开发板(注:修改或添加的地方都用红色表示)。
(1) unsp2440开发板u-boot的stage1入口点分析
前面我们知道了程序的入口点是arch/arm/arm920t/start.S,那么我们就打开unsp2440开发板u-boot第一个要运行的程序arch/arm/arm920t/start.S(即u-boot的stage1部分),查找到_start的位置如下:
.globl _start
_start: b start_code //将程序的执行跳转到start_code处
从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行,那么再查找到start_code处的代码如下:
(2) unsp2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。
在include/configs/unsp2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏
#vi include/configs/unsp2440.h
(3) 在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。
1)中断寄存器
由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的,所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可,代码如下:
#vi cpu/arm920t/start.S
2)时钟管理:
以上方法是在汇编中直接改变系统的时钟频率,为了实现u-boot修改方便同时实现同时支持2410,2440启动,我们也可以把时钟的初始化放在一个C文件中,做更加复杂的操作
S3C2440在start.S中修改以上信息,只是修改了第一阶段的时钟,u-boot在第二阶段会重新初始化系统时钟,还要分别在board/samsung/unsp2440/unsp2440.c和arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码,如下:
因为2410跟2440的的时钟控制稍有不同,因此需要根据具体硬件选择不同的参数
#vi board/samsung/unsp2440/unsp2440.c
//设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致
#vi arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c
//根据设置的分频系数FCLK:HCLK:CLK = 1:4:8修改获取时钟频率的函数
好了!修改完毕,我们重新编译并将u-boot.bin使用H-JTAG下载到开发板的NOR FLASH中,观察是否会打印启动信息。