kernel源码：Linux-3.2.16

编译完kernel安装后，在系统/lib/modules/`uname -r`/kernel/net/bluetooth下会安装这些.ko，这里修改了以上跟bluetooth.ko有关的源文件（比如加些打印）后，直接insmod进内核，然后用dmesg打印信息，当bluetooth.ko运行到打印部分时，打印的信息就会用dmesg打出来。

驱动卸载过程：

1.关闭bluetooth应用

2.sudo rmmod rfcomm

3.sudo rmmod btusb

4.sudo rmmod bnep

5.sudo rmmod bluetooth

驱动装载过程：

1.sudo insmod bluetooth.ko

2.开启bluetooth应用

然后就能调试驱动部分了。