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Linux内核input子系统解析(一)
2014-11-24 12:33:32 来源: 作者: 【 】 浏览:0
Tags:Linux 内核 input 子系统 解析

因为input子系统已经完成了字符驱动的文件操作接口,所以编写驱动的核心工作是完成input系统留出的接口,工作量不大。但如果你想更灵活的应用它,就需要好好的分析下input子系统了。


一、input输入子系统框架


下图是input输入子系统框架,输入子系统由输入子系统核心层( Input Core ),驱动层和事件处理层(Event Handler)三部份组成。一个输入事件,如鼠标移动,键盘按键按下,joystick的移动等等通过 input driver -> Input core -> Event handler -> userspace 到达用户空间传给应用程序。



注意:keyboard.c不会在/dev/input下产生节点,而是作为ttyn终端(不包括串口终端)的输入。


二、Input driver编写要点


1、分配、注册、注销input设备


struct input_dev *input_allocate_device(void)
int input_register_device(struct input_dev *dev)
void input_unregister_device(struct input_dev *dev)


2、设置input设备支持的事件类型、事件码、事件值的范围、input_id等信息


参见usb键盘驱动:usbkbd.c


usb_to_input_id(dev, &input_dev->id);//设置bustype、vendo、product等
input_dev->evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_LED) | BIT(EV_REP);//支持的事件类型
input_dev->ledbit[0] = BIT(LED_NUML) | BIT(LED_CAPSL) | BIT(LED_SCROLLL) | BIT(LED_COMPOSE) | BIT(LED_KANA);// EV_LED事件支持的事件码
for (i = 0; i < 255; i++)
set_bit(usb_kbd_keycode[i], input_dev->keybit); //EV_KEY事件支持的事件码


include/linux/input.h中定义了支持的类型(下面列出的是2.6.22内核的情况)


#define EV_SYN 0x00
#define EV_KEY 0x01
#define EV_REL 0x02
#define EV_ABS 0x03
#define EV_MSC 0x04
#define EV_SW 0x05
#define EV_LED 0x11
#define EV_SND 0x12
#define EV_REP 0x14
#define EV_FF 0x15
#define EV_PWR 0x16
#define EV_FF_STATUS 0x17
#define EV_MAX 0x1f


一个设备可以支持一个或多个事件类型。每个事件类型下面还需要设置具体的触发事件码。比如:EV_KEY事件,需要定义其支持哪些按键事件码。


3、如果需要,设置input设备的打开、关闭、写入数据时的处理方法


参见usb键盘驱动:usbkbd.c


input_dev->open = usb_kbd_open;
input_dev->close = usb_kbd_close;
input_dev->event = usb_kbd_event;


4、在发生输入事件时,向子系统报告事件


用于报告EV_KEY、EV_REL、EV_ABS等事件的函数有:


void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)


如果你觉得麻烦,你也可以只记住1个函数(因为上述函数都是通过它实现的)


void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)


三、Event Handler层解析


1、Input输入子系统数据结构关系图



2、input_handler结构体


以evdev.c中的evdev_handler为例:


static struct input_handler evdev_handler = {
.event = evdev_event, //向系统报告input事件,系统通过read方法读取
.connect = evdev_connect, //和input_dev匹配后调用connect构建
.disconnect = evdev_disconnect,
.fops = &evdev_fops, //event设备文件的操作方法
.minor = EVDEV_MINOR_BASE, //次设备号基准值
.name = "evdev",
.id_table = evdev_ids, //匹配规则
};


3、input字符设备注册过程


drivers/input/input.c中:
static int __init input_init(void)
{
int err;
err = class_register(&input_class);
……
err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);
……
}


input_fops定义:


static const struct file_operations input_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = input_open_file,
};


Input_dev和input_handler匹配后调用input_handler的connect。以evdev_handler为例:


static int evdev_conne

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