开发平台：

交叉编译器：天嵌公司提供的arm-linux-gcc 4.3.3，

内核树：/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/

目标平台：

天嵌公司的TQ2440开发板ARM9，内核版本2.6.30.4

1. 首先解压天嵌公司提供的内核源码包linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2，

tar xvfj linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2 –C /

-C是指定解压目录，后面的/代表在根目录解压归档文件。

之后内核树会被解压到/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/

编译内核：

在此，config_EmbdeSky_W35为天嵌公司提供的内核配置文件，开始时可暂时拿来用。

至此，内核树已经准备好了，这是编译内核驱动模块的前提工作，如果在自己的文件系统中没有准备好内核树，则无法构造可装载的模块。

2. 安装交叉编译器4.3.3

解压天嵌公司提供的EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2，

之后交叉编译器会被解压到/opt/EmbedSky/4.3.3/，

修改环境变量配置文件/etc/environment，

PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin"

LANGUAGE="zh_CN:zh:en_US:en"

LANG="zh_CN.utf8"

或

使用命令

保存重启即生效，若不想重启可使用

但是此命令只对该终端生效，所以若没其他问题，推荐重启

3．编写hello world 驱动模块

驱动模块不一定要放在内核树里，只要你的Makefile指定了内核树的路径就没问题，所以我这里在/home/shanks/里建立了一个modules目录专门用来开发驱动模块

hello.c 源码：

Makefile：

然后，

生成了几个文件，其中hello.ko就是我们需要的用来加载的模块文件。

这里注意，make之前必须要先准备好内核树，否则make会出错。

连上开发板，这里我把PC的根目录挂载到板子的/mnt下，

好了，加载模块！

Hello, world

Goodbye, cruel world

insmod时可能出现的错误：

I．

hello: version magic '2.6.30.4 mod_unload ARMv4 ' should be'2.6.30.4-EmbedSky mod_unload ARMv4 '

insmod: cannot insert 'hello.ko': invalid module format

出错原因：模块版本与内核版本不匹配！

解决办法：导入预设配置信息，进入menuconfig 继续配置General config ->( )Local version -> 括号中加入如下内容：“-EmbedSky”退出保存为 .config ，重新编译内核、驱动模块，再来加载模块

ii．

hello: Unknown symbol__aeabi_unwind_cpp_pr0
insmod: cannot insert 'hello.ko': unknown symbol in module, or unknown
parameter

出错原因：模块和内核镜像不匹配

刚开始学驱动，终于成功加载了hello world 模块！

这是学习驱动的一小步，但是对我来说却是一大步！