在 packages/apps/Settings/src/com/android/settings/DevelopmentSettings.java 找到关于 USB Debug Enable 的代码：

此文件中，将根据用户设置将其值保存到 Settings 数据库中。别处将根据其值动态变化做出相应动作

经搜索，在 frameworks/base/services/java/com/android/server/NotificationManagerService.java 中存在利用该值判断是否在状态栏中进行通知。代码如下：

别处将根据其值动态变化做出相应动作如状态栏消息提示。

通过分析代码，我们可以实现用程序自动打开usb调试了。

马上进行运行，会出现异常，通过Logcat可以看到没有权限。android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS是不允许普通程序来执行，必须要有系统的签名或放到

/system/app下。

(1)、在AndroidManifest.xml加上两个权限

可以把程序push到/system/app,并对这个apk加上0644的权限，重启手机，可以发现usb调试自动打开了。