问题：

"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built

解决方法：

如果使用的是Ubuntu 9.10及以上版本，可以使用下面的命令安装mkimage：

#apt-get install uboot-mkimage

安装完成后在编译内核make umage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-,就可以生成uImage文件