启动： ./start.sh

错误内容:

错误原因：

市面上大部分摄像头都是支持YUV的，而不是JPEG的。mjpg-stream支持JPEG和YUV两种格式。

format = V4L2_PIX_FMT_YUYV

以上就设置了默认的图像格式，重新把模块编译，之后就成功了！