虽然网络上的资源挺多的，当对一个菜鸟来说，编译起来那漫天的报错还是挺让人头疼的，如有你能找到别人已经做好了的ARM_Uboot，用他们的源码借鉴起来，就能让你学习的更快一些了，我自己就是借鉴飞凌OK6410的源码学习的。好了不罗嗦了，借鉴别人的博文来总结自己的学习过程，开始总结如下。

第一：下载通用u-boot源码。

最好下载和你找到的ARM_u-boot 是一个版本的，这样你不会被一些版本上的差别所误导，下载完成后，解压Uboot，我的解压目录是Uboot1.1.6 ，我将它成为我们工作的根目录。

第二：修改Makefile

在根目录下： vim Makefile 然后瞎改交叉编译器环境变量，我修改的是 CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux- 在OK6410中实在endif 以后创建的该项，我也是按照这个操作的：

第三：建立smdk6410_config 的编译选项，这个也就是你自己指定的ARM版子选项。在当前Makefile中 修改如下：先vim 命令查找：/smdk6410。修改为

smdk6410_config : uconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s3c64xx smdk6410 samsung s3c6410

在这里：

arm ： 为CPU的架构（ARCH）

s3c64xx : 为CPU的类型（CPU）， 其对应于 cpu/s3c64xx 子目录

smdk6410 ： 开发板的型号（BOARD） 它对应了 ./board/samsung/smdk6410

samsung ： 开发者、或者经销商（vender）

s3c6410 : 片上系统（SOC）

我自己认为：能够充分的理解这一项是很有必要的，尤其是 s3c64xx 和 smdk6410 这两项，因为i额这里是你的开发板的Uboot 入口，在cpu/s3c64xx 和 ./board/samsung/smdk6410 下都是一些很重要的文件。

第四：创建这些依赖性文件。在根目录下执行命令

$cd board

$mkdir samsung/smdk6410

到这里就要拷贝一下板子的.c 依赖文件，网上很多资料是ARM9的 所以资料有点不一样，我拷贝的是三星

smdk6410.c 到我的板载目录./board/samsung/smdk610 下，并且名称也为smdk6410.c 这里不用担心自己

板子是OK6410，而文件名有差别，因为这里是可以通用，并能拿来移植的。

第五：在include/configs/ 中建立配置文件

和上一步的解决办法类似，直接cp smdk6410.h 就行，如果你的configs里面已经有了这一选项，就不用了。

第六：测试编译能否成功

$ make smdk6410_config 如果出现： Configuring for smdk6410 board... 就证明编译正确

第七： 修改 ./cpu/samsung/smdk6410/start.S

这个函数是smdk6410系列的共有启动的汇编代码，UBOOT 执行的第一个程序， 这里我把飞凌这里的start.S 直接copy下来了，可以剩了去修改，但还是需要去学习一下这里的原理。