这个程序主要是完成了USB设备的枚举，与批量OUT传输，并且开启了DMA，OUT传输用的端点是端点3。这个程序首先从init_usb_slave() 开始：这个函数主要是设置usb slave的引脚以及控制寄存器，设置中断处理程序的入口，以及开启中断。