效果图：
1.首先解压缩文件：
# tar xvf dnw_for_linux.tar.gz
另：在ubuntu下右键解压也很方便
2.然后切换到下面的目录，编译usb驱动模块：
# cd dnw_for_linux/secbulk
# make -C /lib/modules/2.6.33.6-147.fc13.i686/build/ M=/home/libing/dnw_for_linux/secbulk/ modules
注意：相应路径要替换成你机器的路径。/lib/modules/2.6.32-33-generic/build/目录中“2.6.32-33-generic”是当前启动内核版本，如果你是多内核要注意了（不确定可以终端uname -r命令查看内核版本）。
当然了也可以在文件夹下新建一文档，copy指令，然后保存，以可执行程序的方式运行之。
3.编译完成后，会生成secbulk.ko文件：
# ls
Makefile Module.symvers secbulk.ko secbulk.mod.o
modules.order secbulk.c secbulk.mod.c secbulk.o
4.加载模块到Linux内核：
# sudo insmod ./secbulk.ko （注意要在root权限下）
# dmesg (查看是否加载成功）
secbulk:secbulk loaded
usbcore: registered new interface driver secbulk （看到这样两行就说明成功了）
5.下面开始编译dnw工具
# cd ../dnw
# gcc -o dnw dnw.c
(编译完成，会看到dnw可执行文件）
6.将文件copy到/usr/local/bin目录
# sudo cp dnw /usr/local/bin
(这样就可以在shell下面直接使用dnw命令了）
使用方法如下：
1.在minicom下，从Nor Flash启动TQ2440,选择a功能：
#### Boot for Nor Flash Main Menu #####
##### EmbedSky USB download mode #####
[1] Download u-boot or STEPLDR.nb1 or other bootloader to Nand Flash
[2] Download Eboot (eboot.nb0) to Nand Flash
[3] Download Linux Kernel (zImage.bin) to Nand Flash
[5] Download CRAMFS image to Nand Flash
[6] Download YAFFS image (root.bin) to Nand Flash
[7] Download Program (uCOS-II or TQ2440_Test) to SDRAM and Run it
[8] Boot the system
[9] Format the Nand Flash
[0] Set the boot parameters
[a] Download User Program (eg: uCOS-II or TQ2440_Test)
[b] Download LOGO Picture (.bin) to Nand Flash
[l] Set LCD Parameters
[n] Enter TFTP download mode menu
[o] Download u-boot to Nor Flash
[r] Reboot u-boot
[t] Test Linux Image (zImage)
[q] quit from menu
Enter your selection: a
USB host is connected. Waiting a download.
minicom的输出信息
Enter your selection: a
USB host is connected. Waiting a download.
2.此时，打开另一个终端：
# sudo dnw 1.bin
libing@ubuntu:~$ sudo dnw 1.bin
file name : 1.bin
file size : 1214004 bytes
Writing data...
100% 1214014 bytes OK
重启ARM，是不是程序已经下载进去啊，真是令人高兴啊。
DNW_for_linux 下载：
具体下载目录在 /pub/2011/12/08/Linux下使用DNW下载镜像-TQ2440/
不过每次开机都要加载一次那个.ko模块，大家可以自己将它写到开机脚本里，省去了每次都要手动加载的麻烦！