在Linux设备驱动学习中，在参考别人的源码，会达到很好的学习效果。在这篇文章中我列出了友善之臂中的驱动程序和自己写的注释。

在后续的章节中会有本人muge0913驱动程序发放，简单易懂的程序，帮大家向嵌入式步步靠近。