代码原理：

USB Reader虽然是USB接口，但是大多数是模拟键盘输入的。

因此，可以通过 open("/dev/tty0".....) 这个系统函数打开设备。

那么就可以像读取文件一样读取IC卡的ID。

要点注意：

由于开发板上Linux驱动的不同，因此键盘可能会产生多个字节的扫描码（最多可能有6个）。因此程序要进行过滤。

例如：过滤【键盘码】>128的值。

在Linux下，键盘码值（1~127），释放键(KeyUP)的值为【键值】+128

即： 键盘码= 10，则释放键=10+128

如果仅仅是转换 0~9这几个值，可以采用下面的算法

int key = '0' + 【键盘码值】 - 1;

//Reader.h

#ifndef READER_H
#define READER_H

#include
#include
#include

int OpenReader(char* dev)
{
int Reader_Fd=-1;
Reader_Fd = open(dev, O_RDWR);
return Reader_Fd;
}
void CloseReader(int fd)
{
close(fd);
}

int ReadId(int fd,char *id_buf,int len)
{
unsigned char key[5];
unsigned char K;
int i=0;
do
{
K=0;
if(read(fd,key,4)>0)
{
if(key[0]<128)
{
id_buf[i++]='0'+key[0]-1;
K=key[0];
}

}
if(i>len)i==0;
}while(K!=28);
id_buf[i-1]='\0';
return 1;
}

#endif // READER_H

//主程序

#include"reader.h"
int main(int argc, char *argv[])
{

int reader_fd;
char buf[32];
if((reader_fd=OpenReader("/dev/tty0"))==-1)
{
puts("Open Dev Error!\r\n");
}

while(1)
{
if(ReadId(reader_fd,buf,32)==1)
{

printf("Read ID=%s\r\n",buf);

}

}

CloseReader(reader_fd);

return 0;
}

程序运行效果：