内核：linux2.6.29

环境搭配：有博文介绍

首先强调一下要点：

2.android的根文件系统是eclair_2.1版本。我会上传做好的根文件系统提供大家。这里要说的是，android底层内核还是linux的内核，只是进行了一些裁剪。做好的linux内核镜像，这个我也会上传给大家。android自己做了一套根文件系统，这才是android自己做的东西。android事实上只是做了一套根文件系统罢了。

假设linux驱动大家都已经做好了。我板子上有四个灯，通过ioctl控制四个灯，给定不同的参数，点亮不同的灯。

相关文件下载：

本文源码与Android根文件系统、内核zIamge下载

下载在Linux公社的1号FTP服务器里，下载地址：

密码：www.muu.cc

在 2012年LinuxIDC.com\2月\自己动手写最简单的Android驱动---LED驱动的编写

下载方法见 http://www.linuxidc.net/thread-1187-1-1.html

linux驱动代码因平台不同而有所不同，这就不黏代码了。

这是我测试linux驱动编写的驱动，代码如下：

[cpp]

下面开始把linux驱动封装成android驱动。

首先介绍一下android驱动用到的三个重要的结构体，

struct hw_module_t;

struct hw_device_t;

struct hw_module_methods_t;

android源码里面结构体的声明

[cpp]

[cpp]

我们经常会用到这三个结构体。

android驱动目录结构:

led

|--- hal

| |----jni

| |----- Android.mk

| |----com_farsgiht_server_ledServer.cpp

| |----stub

| |---- include

| | |-----led.h

| |-----module

| |-----Android.mk

| |-----led.c

|--- linux_drv