List of devices attached
emulator-5554 device
no permissions

首先手机不连电脑，运行一下命令lsusb，结果如下：

手机连上电脑，再一次lsusb，结果如下：

对比发现，多了Bus 002 Device 005: ID 18d1:9025，跟那个参考网站一对比，发现18d1正是设备ID，接下来问题就轻松解决了。

sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules

添加一下内容：

UBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="18d1", MODE="0666"

以上命令不同手机只需要改SYSFS{idVendor}=="18d1",中的18d1，至于这个代码怎么找，上面介绍了。

sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

sudo /etc/init.d/udev restart

sudo ./adb kill-server

sudo ./adb devices

最终结果显示如下：

于是可以用真机测试了。