环境：

目标板：MINI6410

目标板LINUX内核版本：2.6.38

信号量主要函数:

//定义信号量

struct semaphore sem;

//初始化信号量

void sema_init(struct semaphore *sem,int val);

//获得信号量,会导致睡眠,不可在中断中使用

void down(struct semaphore *sem);

//获得信号量，能被信号打断，返回0表示正常返回，返回-EINTR表示被信号打断

int down_interruptible(struct semaphore *sem);

//尝试获得信号量sem,如果能够立即获得，返回0,否则返回非0值，它不会导致调用者睡眠,可以在中断上下文使用

int down_trylock(struct semaphore *sem);

//释放信号，唤醒等待者

void up(struct semaphore *sem);

测试代码：

测试

开启两个程序，同时打开，双进程同时操作LED