android源码的版本一定要是android-4.0.3的master分支，经过验证android-4.0.1源码不能在pandaboard开发板上正常运行。

2.开发机编译器版本

3.下载GPU SGX540的二进制包

下载地址为：http://code.google.com/android/nexus/drivers.html#pandaiml74kl其中针对pandaboard有两个版本，分别对应android-4.0.1和android-4.0.3,毫无疑问我们应选择对应android-4.0.3的那个版本，解压后为一个脚本文件extract-imgtec-panda.sh，执行该脚本文件将生成vendor目录，将该目录拷贝到android-4.0.3源码根目录下即可，再进行编译，大约经过2个小时即可编译完成。

4.android-4.0.3文件系统的安装

因为在此之前使用的时android-2.3,SD卡分区为boot，rootfs，media三个分区，boot分区存放的是MLO，u-boot.bin和uImage。rootfs为主文件系统，media分区存放私有数据文件。当android-4.0.3编译完成后，在进行文件系统更新时想偷一下懒，用新的uImage文件替换boot分区中的uImage，用android-4.0.3/out/target/product/panda/root目录中的文件替换rootfs分区的文件，用android-4.0.3/out/target/product/panda/system目录文件替换rootfs分区中system目录，再用android-4.0.3/out/target/product/panda/data目录文件替换rootfs分区中的data目录，经过验证这样系统不能正常启动。

经过以上实验失败后决定还是采用Android-4.0.3/device/ti/panda/README文件中说明的方法进行文件系统的烧写。该文件详细说明了如何进行新文件系统的更新，使用usbboot和fastboot工具进行文件系统的更新。usbboot目录为：Android-4.0.3/device/ti/panda/usbboot，fastboot在编译完成后生成，目录为android-4.0.3/out/host/linux-x86/bin/fastboot。

遇到的问题：

使用fastboot烧写文件系统的前提时目标板已进入fastboot模式，按README文件的说明是通过usbboot工具把bootloader.bin文件通过usb接口传送到目标板的内存中并运行，这时目标板就已经进入了fastboot模式。问题是自己使用的系统为ubuntu11.10的32位版本，但是usbboot为64位的应用程序，故在ubuntu11.1032系统上无法执行，只能通过其他办法实现。

解决方法：

在android-2.3版本使用的SD卡的基础上使目标板进入fastboot模式，把android-4.0.3/device/ti/panda/bootloader.bin文件复制一份重命名为u-boot.bin，使用新的u-boot.bin替换SD卡中的u-boot.bin，这样目标启动后就会进入fastboot模式，再使用fastboot工具按照README文件的说明进行文件系统的更新后，android-4.0.3就会在pandaboardOMAP4430开发板上正常运行。