提示：如果读者对ARM中断机制不是很理解，建议先阅读本人其它三篇文章：

一、概述

S3C6410中断控制器由两个VIC（Vectored Interrupt Controller， ARM PrimeCell）组成和两个TZIC’s（TrustZone Interrupt Controller SP890）。

两个TZIC’s和VIC’s很好的接合起来支持64个中断源。但是单从三星提供的硬件手册上，很彻底了解VIC中断的工作方式，还需要从ARM公司下载VIC控制器说明手册，ARM PrimeCell Vectored Interrupt Controller (PL192)，通读该手册才能帮助我们很好理解VIC中断控制原理。

二、特点

S3C6410的向量中断控制器的特性如下：

l 每个VIC控制器包含32向量中断

l 固定的硬件中断优先级别

l 可编程的中断优先级

l 支持硬件的中断优先级屏蔽

l 可编程的硬件的中断优先级屏蔽

l 可产生一般中断和快速中断

l 可产生软件中断

l 原生的中断状态

l 中断请求状态

l 支持特权模式来限制访问

如图1-1所示。

图1-1 S3C6410的中断控制器

三、中断源

S3C6410中断源如下表所示：

表1-1 中断源

四、VIC寄存器

VIC0的基址是0x71200000，VIC1的基址是0x71300000

控制寄存器地址 = 偏移地址 + VICn基址

1. 中断状态寄存器

当使能对应中断及选择了其中断类型为一般中断，该寄存器表示对应中断状态，表示有无中断产生。

2. 快速中断状态寄存器

当使能对应中断及选择了其快速中断类型，该寄存器表示对应中断状态，表示有无快中断产生。

3. 中断前状态寄存器

4. 中断选择寄存器

选择对应的中断信号类型为一般中断还是快速中断。

5. 中断使能寄存器

使能对应的中断信号，使能中断信号只能通过该寄存器，如果禁用中断使用VICxINTENCLEAR寄存器，在系统重置后，所有中断都默认被禁用。

6. 中断源禁用寄存器

该寄存器用来清除VICxINTENABLE寄存器启用的中断信号。

7. 软件中断寄存器

8. 软件中断源清除寄存器

9. 保护模式使能寄存器

默认禁用保护模式，通过写入1开启了保护模式，只有特权模式下才可以访问所有的中断寄存器。

10. 软件优先级屏蔽寄存器

是否开启软件中断优先级。

11. 链式向量优先级寄存器

12. 向量中断处理程序地址寄存器

每个寄存器对应一个中断源的ISR处理程序地址。

13. 向量中断优先级寄存器

14. 向量地址寄存器

该寄存器里存放的是当前正在处理的ISR中断服务例程的地址。当前正在处理中断时，只能从该寄存器里读取其值，在处理完中断时向该寄存器里写入任何值都可以清除其值。