程序采用OpenCV中国的例程，下面列举了各个详细函数的功能及简单说明。

/**************************************************
* 轮廓检测
* 主要函数：
*? ? ? cvFindContours
*? ? ? cvDrawContours
**************************************************/
/***********************************************************************
* OpenCV example
* By Shiqi Yu 2006
***********************************************************************/
?
#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
?
int main( int argc, char** argv )
{
? //声明IplImage指针
? IplImage* pImg = NULL;
? IplImage* pContourImg = NULL;
?
?
? CvMemStorage * storage = cvCreateMemStorage(0);? ?//创建一个堆栈，存储轮廓用
? CvSeq * contour = 0;? ? //设置存取提取的指针
? int mode = CV_RETR_EXTERNAL;? //提取物体最外层轮廓
?
? if( argc == 3)
? ? ? if(strcmp(argv[2], "all") == 0)
mode = CV_RETR_CCOMP; //内外轮廓都检测
?
?
? //创建窗口
? cvNamedWindow("src", 1);
? cvNamedWindow("contour",1);
?
?
? //载入图像，强制转化为Gray
? if( argc >= 2 &&
? ? ? (pImg = cvLoadImage( argv[1], 0)) != 0 )
? ? {
?
? ? ? cvShowImage( "src", pImg );
?
? ? ? //为轮廓显示图像申请空间
? ? ? //3通道图像，以便用彩色显示
? ? ? pContourImg = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),
? IPL_DEPTH_8U,
? 3);
? ? ? //copy source image and convert it to BGR image
? ? ? cvCvtColor(pImg, pContourImg, CV_GRAY2BGR);
?
?
? ? ? //查找contour
? ? ? cvFindContours( pImg, storage, &contour, sizeof(CvContour),
? mode, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));
?
? ? }
? else
? ? {
? ? ? //销毁窗口
? ? ? cvDestroyWindow( "src" );
? ? ? cvDestroyWindow( "contour" );
? ? ? cvReleaseMemStorage(&storage);
?
? ? ? return -1;
? ? }
?
? //将轮廓画出? ?
? cvDrawContours(pContourImg, contour,
CV_RGB(0,0,255), CV_RGB(255, 0, 0),
2, 2, 8, cvPoint(0,0));
? //显示图像
? cvShowImage( "contour", pContourImg );
?
? cvWaitKey(0);
?
?
? //销毁窗口
? cvDestroyWindow( "src" );
? cvDestroyWindow( "contour" );
? //释放图像
? cvReleaseImage( &pImg );
? cvReleaseImage( &pContourImg );
?
? cvReleaseMemStorage(&storage);
?
? return 0;
}

?

?

给出我自己搜索的一些函数介绍

可动态增长元素序列(OpenCV_1.0已发生改变，详见cxtypes.h) Growable sequence of elements

结构CvSeq是所有OpenCV动态数据结构的基础。在1.0版本中,将前六个成员剥离出来定义成一个宏. 通过不同寻常的宏定义简化了带有附加

参数的结构 CvSeq 的扩展。为了扩展 CvSeq, 用户可以定义一新的数据结构或在通过宏CV_SEQUENCE_FIELDS()所包括的 CvSeq 的域后在放入用户自定义的域。

有两种类型的序列 -- 稠密序列和稀疏序列。稠密序列都派生自 CvSeq, 它们用来代表可扩展的一维数组 -- 向量，栈，队列，双端队列。数据间不存在空隙（即：连续存放）-- 如果元素从序列中间被删除或插入新的元素到序列中（不是两端），那么此元素后边的相关元素会被移动。稀疏序列都派生自 CvSet,后面会有详细的讨论。它们都是由节点所组成的序列，每一个节点要么被占用空间要么是空，由 flag 标志指定。这些序列作为无序的数据结构而被使用，如点集，图，哈希表等。

域 header_size(结构的大小) 含有序列头部节点的实际大小，此大小大于或等于 sizeof(CvSeq).当这个宏用在序列中时,应该等于 sizeof(CvSeq),若这个宏用在其他结构中,如CvContour,结构的大小应该大于sizeof(CvSeq); 域 h_prev, h_next, v_prev, v_next 可用来创建不同序列的层次结构。域 h_prev, h_next 指向同一层次结构前一个和后一个序列，而域 v_prev, v_next指向在垂直方向上的前一个和后一个序列，即：父亲和子孙。

域 first 指向第一个序列快，块结构在后面描述。

域 total 包含稠密序列的总元素数和稀疏序列被分配的节点数。

域 flags 的高16位描述（包含）特定的动态结构类型（CV_SEQ_MAGIC_VAL 表示稠密序列,CV_SET_MAGIC_VAL 表示稀疏序列），同时包含形形色色的信息。

低 CV_SEQ_ELTYPE_BITS 位包含元素类型的 ID(标示符）。大多数处理函数并不会用到元素类型，而会用到存放在 elem_size 中的元素大小 。如果序列中包含 CvMat 中的数据，那么元素的类型就与 CvMat 中的类型相匹配， 如：CV_32SC2 可以被使用为由二维空间中的点序列， CV_32FC1用为由浮点数组成的序列等。通过宏 CV_SEQ_ELTYPE(seq_header_ptr) 来获取序列中元素的类型。处理数字序列的函数判断： elem.size 等同于序列元素的大小。除了与 CvMat 相兼容的类型外，还有几个在头 cvtypes.h 中定义的额外的类型。

后面的 CV_SEQ_KIND_BITS 字节表示序列的类型：

?

Growing memory storage

内存存储器是一个可用来存储诸如序列，轮廓，图形,子划分等动态增长数据结构的底层结构。它是由一系列以同等大小的内存块构成，呈列表型

---bottom 域指的是列首，top 域指的是当前指向的块但未必是列尾.在bottom和top之间所有的块(包括bottom, 不包括top）被完全占据了

空间；在 top和列尾之间所有的块（包括块尾，不包括top)则是空的；而top块本身则被占据了部分空间 -- free_space 指的是top块剩馀的

空字节数。