双边滤波与一般的高斯滤波的不同就是：双边滤波既利用了位置信息又利用了像素信息来定义滤波窗口的权重。

像素值越接近，权重越大。双边滤波会去除图像的细节信息，又能保持边界。

对于彩色图像，像素值的接近与否不能使用RGB空间值，双边滤波的原始文献建议使用CIE颜色空间。

代码如下：?

function resultI = BilateralFilt2(I,d,sigma)
%%%
%Author：LiFeiteng
%Version：1.0——灰色图像? Time：2013/05/01
%Version：1.1——灰色/彩色图像? Time：2013/05/02? 2013/05/05
%d 半窗口宽度
I = double(I);
if size(I,3)==1
? ? resultI = BilateralFiltGray(I,d,sigma);
elseif size(I,3)==3
? ? resultI = BilateralFiltColor(I,d,sigma);
else
? ? error('Incorrect image size')? ?
end
end

function resultI = BilateralFiltGray(I,d,sigma)

[m n] = size(I);
newI = ReflectEdge(I,d);
resultI = zeros(m,n);
width = 2*d+1;
%Distance
D = fspecial('gaussian',[width,width],sigma(1));
S = zeros(width,width);%pix Similarity
h = waitbar(0,'Applying bilateral filter...');
set(h,'Name','Bilateral Filter Progress');
for i=1+d:m+d
? ? for j=1+d:n+d
? ? ? ? pixValue = newI(i-d:i+d,j-d:j+d);
? ? ? ? subValue = pixValue-newI(i,j);
? ? ? ? S = exp(-subValue.^2/(2*sigma(2)^2));
? ? ? ? H = S.*D;
? ? ? ? resultI(i-d,j-d) = sum(pixValue(:).*H(:))/sum(H(:));
? ? end
? ? waitbar(i/m);
end
close(h);
end

function resultI = BilateralFiltColor(I,d,sigma)
I = applycform(I,makecform('srgb2lab'));
[m n ~] = size(I);
newI = ReflectEdge(I,d);
resultI = zeros(m,n,3);
width = 2*d+1;
%Distance
D = fspecial('gaussian',[width,width],sigma(1));
% [X,Y] = meshgrid(-d:d,-d:d);
% D = exp(-(X.^2+Y.^2)/(2*sigma(1)^2));
S = zeros(width,width);%pix Similarity
h = waitbar(0,'Applying bilateral filter...');
set(h,'Name','Bilateral Filter Progress');
sigma_r = 100*sigma(2);
for i=1+d:m+d
? ? for j=1+d:n+d
? ? ? ? pixValue = newI(i-d:i+d,j-d:j+d,1:3);
? ? ? ? %subValue = pixValue-repmat(newI(i,j,1:3),width,width);
? ? ? ? dL = pixValue(:,:,1)-newI(i,j,1);
? ? ? ? da = pixValue(:,:,2)-newI(i,j,2);
? ? ? ? db = pixValue(:,:,3)-newI(i,j,3);
? ? ? ? S = exp(-(dL.^2+da.^2+db.^2)/(2*sigma_r^2));
? ? ? ? H = S.*D;
? ? ? ? H = H./sum(H(:));
? ? ? ? resultI(i-d,j-d,1) = sum(sum(pixValue(:,:,1).*H));
? ? ? ? resultI(i-d,j-d,2) = sum(sum(pixValue(:,:,2).*H));? ?
? ? ? ? resultI(i-d,j-d,3) = sum(sum(pixValue(:,:,3).*H));? ?
? ? end
? ? waitbar(i/m);
end
close(h);
resultI = applycform(resultI,makecform('lab2srgb'));
end