seL4指定了可以运行的平台,按照下面的匹配来编译它。
从github上clone到工程后,执行如下:

如果遇到cc1: all warnings being treated as errors,在Makefile中找到CFLAGS,加上-Wno-unused-but-set-variable:

如果编译成功,应该是下面的结果:

看看都生成了哪些文件:
Fig 1 make之前目录结构
Fig 2 make之后目录结构
Fig 1是没有make的目录,Fig 2是make之后的目录。多出了:
我们需要为镜像选择正确的qemu运行的平台,运行命令:

这里没有适合seL4运行的平台,似乎seL4没有在QEMU中启动和运行。
另外在seL4官方文档中,指出下列平台也可以运行seL4:
但对Odroid-XU Exynos 5进行编译:
未能成功。
选择imx6平台:
对arch/arm/machine/l2c_310.c的284行处做如下修改:

编译通过,生成kernel.elf镜像。
选择exynos4平台:
通过修改src/plat/exynos4/../exynos_common/mct.c中的initTimer函数:

编译通过,生成镜像。
然后qemu选择相应的平台nuri或smdkc210,但都不能正常启动内核镜像。