Mapper：
public List listNewTask(@Param("userId")String userId,@Param("taskType") Integer type);

xml： 不要加 parameterType 因为这里有String 和 Integer两个类型，这里指定不了

        select 
            tk.id,tk.task_name,tk.task_type,tk.task_exp,utk.task_status
        from
            b_uc_task tk left join b_uc_user_task utk 
            on tk.id = utk.task_id 
            and utk.user_id = #{userId}
        where    
            tk.task_type = #{taskType}    
    
test：
    @Test
    public void listNewTask(){
        System.out.println(userTaskMapper.listNewTask("22341",2).size());
    }

?

Mapper：
public List listNewTask(Map map);
xml：parameterType="map"

        select 
            tk.id,tk.task_name,tk.task_type,tk.task_exp,utk.task_status
        from
            b_uc_task tk left join b_uc_user_task utk 
            on tk.id = utk.task_id 
            and utk.user_id = #{userId}
        where    
            tk.task_type = #{taskType}    
    
test：
public void listNewTask(){
        Map map = new HashMap();
        map.put("userId", "22341");
        map.put("taskType", 2);
        System.out.println(userTaskMapper.listNewTask(map).size());
    }

?