文章取自小猴机器人的投稿。

8月份的时候， 百度 曾组织了一场 无人驾驶 技术讨论会，当时会上请来了北京等高校的无人汽车参赛，当时智驾君觉得不是很过瘾，不想最近江苏常熟又举行了一场更大规模的无人试驾大赛，下面截取比较有意思的部分供大家围观。

智能车，是指通过激光雷达、毫米波雷达、工业相机、高精度GPS等车载传感器，获得车辆行驶的周围状况，并通过惯导、里程计等获得车辆自身状态，而后利用人工智能算法完成驾驶任务的车辆。此间涉及到的智能驾驶技术，通常分为四个层面：感知层，指传感器收集数据并处理；认知层，指算法对数据中的模式进行识别和理解；决策层，指根据所得模式进行路径全局和局部规划；控制层，指执行决策层给出的指令。

智能车的研发，无论从保护乘客安全还是缓解交通状况的角度来看，都具有很重要的社会意义。合理的运用智能驾驶技术，可以从很大程度上避免车祸的发生和减缓交通拥堵的情况。随着城市的飞速发展，智能驾驶的需求也日益凸显。近年来，各大车企如奔驰、宝马、 奥迪 等均投入了大量人力物力进行相关开发，国内的一汽、上汽、北汽、广汽、东风等企业也紧随其后，在众多的研发单位中，甚至还有以互联网搜索业务为主的 Google 和百度公司。

本次参加挑战赛的车队是有史以来数目最多的，除以往高校自主研发和改造的智能车以外，今年的车队多了一些车企和高校联合参赛的情况，如北汽和北京联合大学、比亚迪和北京理工大学等。车企的加入使得以往无法触及的车辆CAN总线等底层设备得以 更精细 更简便的控制，从而达到更流畅的驾驶状态。下面以前线编辑发来的图片为引，介绍部分车队的情况。

北京理工大学特立独行车队，采用北极星全地形车，可适应多种驾驶任务。如荒漠、无人区、复杂地形等情况。

北京理工大学的比亚迪速睿智能车，装有自主研发的视觉识别系统、32线激光雷达等传感器。

中科院合肥物质研究所，该所开发了一套自主知识产权的智能驾驶仪，可对普通汽车进行改造后，实现部分智能驾驶功能。

同济大学车队，图中红圈即基于脉冲的里程计。

北京联合大学京龙70智能车，具有交互指定路点及动态规划路径等能力。

南京理工大学的比亚迪智能车

南京理工大学的比亚迪智能车。

西安交通大学的“夸父”智能车，擅长基于视觉的模式识别。

国防科大红旗智能车，曾完成武汉到长沙高速公路自主驾驶任务。

本次赛题共分为两部分，动态规划部分（俗称九宫格）和综合测试部分，如下图所示：

“九宫格”的意思是，在一个3*3的街区，给定若干任务点（智能车必须通过），以及行驶过程中裁判员动态变化的标志牌，智能车应有能力完成起点到终点的驾驶任务。

综合测试则包括昆承湖环湖路段，常熟理工东湖校区及三环高架桥等多种交通元素。因此，在路线基本已知的情况下，哪些路段采取何种车速则是车队取胜的关键。好的，后续赛事智驾君会继续报道。