似乎软件架构，只有纯上位机软件才有，其实，嵌入式软件也有架构可言，只有好的架构，才能结构清晰，方便开发和让
系统稳定的工作。在有嵌入式操作系统的情况下，可以利用多任务和信号量，事件等设计嵌入式软件。但是在没有操作系统的裸机中，更需要有好的架构。例如利用事件和状态机模拟实现多任务，或者利用定时器和消息队列，信号量等模拟实现多任务，有了多任务就能灵活的设计软件架构。
一种简单的信号量实现：
void sem_init( volatile U08 *Sem )
{
(*Sem)=0;
}
void sem_post( volatile U08 *Sem )
{
if( 0 == (*Sem) )
(*Sem)++;
}
U08 sem_wait( volatile U08 *Sem )
{
if(0 == *Sem)
return 1;
(*Sem)--;
return 0;
}
在一个大的while(1)大循环中，利用信号量实现各个函数（任务）的同步。
void Task_SysTime( void )
{
static int TaskInitFlg = 0;
U32 Timer1sCount = 0; //时钟计数器个数
U32 disstat = 0;
static int tmrid0 = 0, tmrid1 = 0, tmrid2 = 0, tmrid3 = 0;
if( 0 == TaskInitFlg )
{
OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 50 //主要等待任务删除后才创建卡任务
tmrid0 = TimerSet(20); //定时器0（毫秒定时器）用于键盘、寻卡、定时器中断服务程序，20ms
tmrid1 = TimerSet(1000);//定时器1（毫秒定时器）用于背显、GPS、定时连接检测、空闲显示
tmrid2 = TimerSet(500); //定时器2（毫秒定时器）用于信号显示，500ms
tmrid3 = TimerSet(500); //定时器3（毫秒定时器）用于电池显示，500ms
sem_init( &gSem_EVT_CARDFLG_OK ); //初始化为没有卡
APP_DisIdle( 2 ); //显示一次时间
APP_DisVoice();
TaskInitFlg = 1; //任务初始化完成
}
else
{
HW_IWDG_ReloadCounter(); //清看门狗
if( 0 == TimerCheck(tmrid0) )
{
tmrid0 = TimerSet(20); //定时器0重新定时, 20ms
Timer_ScanKeyboard(); //20MS键盘扫描
Timer_FindCard(); //20MS寻卡处理
TIM20MS_IRQHandler(); //20MS定时器中断服务程序
}
}
}
void Task_Tick( void )
{
Task_SysError();
Task_CardProc();
Task_SysTime();
Task_MenuProc();
Task_MtnLink();
Task_CommProc();
}
int main( void )
{
Sys_Init(); //系统初始化
while( 1 )
{
Task_Tick(); //任务轮询
if( 0 == sem_wait( &gSem_EVT_QUIT_APP ) )
break; //应用退出
}
}
以上为借助信号量和定时器实现的一种简单的模拟多任务，其实也算不上是多任务，因为如果一个函数执行时间很长，如何打断它？
以下为借住定时器和任务队列实现的一种模拟多任务：
#include
#include "timTask.h"
#include "disp.h"
/*=====================================================
= 变量定义
=====================================================*/
//任务队列
typedef struct{
char flagState; //运行方式 0: 无任务
// 1: 运行
char flagRun; //完成状态 0: 正在计数
// 1: 计数完成
char flagType; //处理方式 0: 主任务处理
// 1: 中断处理
ulong cntRun; //运行计数器
ulong numCircle; //循环计数器
void (*pTaskFunc)(void); //任务
}TypeTimTask;
TypeTimTask timTaskTab[TIM_TASK_NUMBER];
/*************************************************************************
* 函数原型：
* 功能描述：
* 入口参数：
* 出口参数：
* 返 回 值：
*************************************************************************/
void TimTaskInit(void)
{
int i;
for (i=0; i
更为巧妙的是，可以借住函数指针实现一种灵活的菜单和按键实时处理结构。
定义界面刷新显示和响应按键处理的结构:
#ifndef __PAGE_H_
#define __PAGE_H_
#include "heads.h"
/*=====================================================
=
=====================================================*/
typedef struct{
void (* OnPaint)(void);
void (* OnKey)(short);
}TypePage;
/*=====================================================
=
=====================================================*/
void WndPageSet(const TypePage *pg, int type = 0);
TypePage * WndGetPage(void);
void WndPageEsc(void);
void WndOnKey(short key);
void WndOnPaint(void);
void WndMenuInit(const char *pmn, char mline);
void WndMenuSelet(int m);
char WndMenuGetSelet(void);
long WndGetPaseword(int x, int y, char *psw, int len, long qevent);
#incl