在读本文之前，请先阅读 LCD1602 的 datasheet（百度到处都是） ,熟悉有关的11条指令集。

LCD1602的11个指令集链接 http://www.cnblogs.com/aslmer/p/5801363.html（这是我总结的11条指令集，中英文结合）

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1、LCD1602基础知识

 

 

 （2）LCD1602操作流程

 

 

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 2、代码：

module lcd_1602_driver(
                clk    ,
                rst_n  ,
                lcd_en ,
                lcd_rw ,  //因为只执行写操作，所以永远为0.
                lcd_rs ,
                lcd_data

              );
input        clk    ;
input        rst_n  ;

output       lcd_en ;
output       lcd_rw ;
output       lcd_rs ;
output [7:0] lcd_data;
wire         clk ;
wire         rst_n  ;
wire         lcd_en ;
wire         lcd_rw;
reg  [7:0]   lcd_data;
reg          lcd_rs  ;
reg [5:0]    c_state ;
reg [5:0]    n_state ;
wire  [127:0]  row_1;
wire  [127:0]  row_2;
assign row_1 ="i am liu xiao yi" ;  //第一行显示的内容
assign row_2 ="happy everyday !";  //第二行显示的内容
//----------------------------------------------------------------------
//initialize
//first step is waitng more than 20 ms. 数据手册要求的，目的是等待系统上电稳定。
parameter TIME_20MS = 1000_000 ; //20000000/20=1000_000
//parameter TIME_15MS = 9'h100 ; //just for test
parameter TIME_500HZ= 100_000  ; //
//parameter TIME_500HZ= 4'hf;  //just for test
//use gray code   
parameter         IDLE=    8'h00  ;  //因为此状态机一共有40个状态，所以这里用了格雷码，一次只有1位发生改变。00 01 03 02                      
parameter SET_FUNCTION=    8'h01  ;       
parameter     DISP_OFF=    8'h03  ;
parameter   DISP_CLEAR=    8'h02  ;
parameter   ENTRY_MODE=    8'h06  ;
parameter   DISP_ON   =    8'h07  ;
parameter    ROW1_ADDR=    8'h05  ;       
parameter       ROW1_0=    8'h04  ;
parameter       ROW1_1=    8'h0C  ;
parameter       ROW1_2=    8'h0D  ;
parameter       ROW1_3=    8'h0F  ;
parameter       ROW1_4=    8'h0E  ;
parameter       ROW1_5=    8'h0A  ;
parameter       ROW1_6=    8'h0B  ;
parameter       ROW1_7=    8'h09  ;
parameter       ROW1_8=  8'h08  ;
parameter       ROW1_9=    8'h18  ;
parameter       ROW1_A=    8'h19  ;
parameter       ROW1_B=    8'h1B  ;
parameter       ROW1_C=    8'h1A  ;
parameter       ROW1_D=    8'h1E  ;
parameter       ROW1_E=    8'h1F  ;
parameter       ROW1_F=    8'h1D  ;

parameter    ROW2_ADDR=    8'h1C  ;
parameter       ROW2_0=    8'h14  ;
parameter       ROW2_1=    8'h15  ;
parameter       ROW2_2=    8'h17  ;
parameter       ROW2_3=    8'h16  ;
parameter       ROW2_4=    8'h12  ;
parameter       ROW2_5=    8'h13  ;
parameter       ROW2_6=    8'h11  ;
parameter       ROW2_7=    8'h10  ;
parameter       ROW2_8=    8'h30  ;
parameter       ROW2_9=    8'h31  ;
parameter       ROW2_A=    8'h33  ;
parameter       ROW2_B=    8'h32  ;
parameter       ROW2_C=    8'h36  ;
parameter       ROW2_D=    8'h37  ;
parameter       ROW2_E=    8'h35  ;
parameter       ROW2_F=    8'h34  ;


//20ms的计数器，即初始化第一步
reg [19:0] cnt_20ms ;
always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin
    if(rst_n==1'b0)begin
        cnt_20ms<=0;
    end
    else if(cnt_20ms == TIME_20MS -1)begin
        cnt_20ms<=cnt_20ms;
    end
    else
        cnt_20ms<=cnt_20ms + 1 ;
end
wire delay_done = (cnt_20ms==TIME_20MS-1)? 1'b1 : 1'b0 ;
//----------------------------------------------------------------------
//500ns  这里是分频，因为LCD1602的工作频率是500HZ,而FPGA是50Mhz,所以要分频
reg [19:0] cnt_500hz;
always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin
    if(rst_n==1'b0)begin
        cnt_500hz <= 0;
    end
    else if(delay_done==1)begin
        if(cnt_500hz== TIME_500HZ - 1)
            cnt_500hz<=0;
        else
            cnt_500hz<=cnt_500hz + 1 ;
    end
    else
        cnt_500hz<=0;
end

assign lcd_en = (cnt_500hz>(TIME_500HZ-1)/2)? 1'b0 : 1'b1;  //下降沿
assign write_flag = (cnt_500hz==TIME_500HZ - 1) ? 1'b1 : 1'b0 ;

//set_function ,display off ，display clear ,entry mode set
//----------------------------------------------------------------------状态机
always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin
    if(rst_n==1'b0)begin
        c_state <= ID