1.iOS百度地图下载地址 http://developer.baidu.com/map/index.php?title=iossdk/sdkiosdev-download
根据需要选择不同的版本 这里以自定义下载 开发包 为案例下载这个
2.下载得到一个名字为BaiduMap_IOSSDK_v2 的文件夹 将这个文件夹拖到自己的项目中
3.申请百度开发秘钥 http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key 创建应用 填写相应的东西即可，
注意安全码要填你的应用bundle ID
4.注意事项 参考 http://developer.baidu.com/map/index.php?title=iossdk/guide/attention
在Info.plist文件中配置的时候 文件截图 大家参考一下
注意在plist文件中添加一个Bundle display name string类型 $(PRODUCT_NAME) 就是和Bundle name的名字一样的
5.添加 mapapi.bundle文件
如果使用了基础地图功能，需要添加该资源，否则地图不能正常显示
mapapi.bundle中存储了定位、默认大头针标注View及路线关键点的资源图片，还存储了矢量地图绘制必需的资源文件。如果您不需要使用内置的图片显示功能，则可以删除bundle文件中的image文件夹。您也可以根据具体需求任意替换或删除该bundle中image文件夹的图片文件。
方法：选中工程名，在右键菜单中选择Add Files to “工程名”…，从BaiduMapAPI.framework||Resources文件中选择mapapi.bundle文件，并勾选“Copy items if needed”复选框，单击“Add”按钮，将资源文件添加到工程中。
6.将你项目中的随便一个.m文件的后缀名变为.mm文件格式
例如这里将AppDelegate.m文件变为AppDelegate.mm文件格式
7.环境配置
在TARGETS->Build Settings->Other Linker Flags 中添加-ObjC。
8.添加相应的依赖库
百度地图SDK中提供了定位功能和动画效果，v2.0.0版本开始使用OpenGL渲染，因此您需要在您的Xcode工程中引入CoreLocation.framework和QuartzCore.framework、OpenGLES.framework、SystemConfiguration.framework、CoreGraphics.framework、Security.framework、libsqlite3.0.tbd（xcode7以前为 libsqlite3.0.dylib）、CoreTelephony.framework 、libstdc++.6.0.9.tbd（xcode7以前为libstdc++.6.0.9.dylib）。
（注：红色标识的系统库为v2.9.0新增的系统库，使用v2.9.0及以上版本的地图SDK，务必增加导入这3个系统库。）
添加方式：在Xcode的Project -> Active Target ->Build Phases ->Link Binary With Libraries，添加这几个系统库即可。
9.在AppDelegate.h文件中导入头文件
在使用SDK的类 按需 引入下边的头文件：
#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>//引入检索功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Cloud/BMKCloudSearchComponent.h>//引入云检索功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h>//引入定位功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Utils/BMKUtilsComponent.h>//引入计算工具所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Radar/BMKRadarComponent.h>//引入周边雷达功能所有的头文件
</h//只引入所需的单个头文件
在AppDelegate.h文件中创建地图管理者，我把上述头文件全部加到另一个头文件中了
直接引用，创建百度地图管理者
@interface AppDelegate : UIResponder <UIApplicationDelegate,WXApiDelegate>
@property (strong, nonatomic) UIWindow *window;
/**
* 百度地图管理者
*/
@property (nonatomic, strong) BMKMapManager *mapManager;
@end
在AppDelegate.m文件中
/**
* 定位
*/
@property (nonatomic, strong) BMKLocationService *locService;
- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions { }
方法中加入
//百度地图
//百度地图
// 要使用百度地图，请先启动BaiduMapManager
self.mapManager = [[BMKMapManager alloc]init];
// 如果要关注网络及授权验证事件，请设定 generalDelegate参数
BOOL ret = [self.mapManager start:BMKKey generalDelegate:nil];
if (!ret) {
YYCLog(@"百度地图开启失败!");
UIAlertView * alert = [[UIAlertView alloc]init