Contiki学习笔记　　第一个程序：Hello World - 其它

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Contiki学习笔记　　第一个程序：Hello World(二)

2017-10-11 16:48:19 【大中小】浏览:6487次

otothread.

小结：一系列动作下来观察到，PROCESS宏实际上就是给定一个name参数，此处可看做函数名称的一部分，生成一个静态函数，函数返回值为char，名称为process_thread_+name，函数里面有三个参数。结构体pt也是第二次碰到了（参考上一篇日志），就是一个数字。剩余两参数后面用到再回来讨论。

还没完，下面来分析第二句 struct process HW= { NULL, "HWP", process_thread_HW }

这里初始化了一个process结构体变量HW，上一篇日志我们已经分析了process结构，再贴上来看看

struct process {
      struct process *next;
      const char *name;
      char  (* thread)(struct pt *, process_event_t, process_data_t)
      struct pt pt;
      unsigned char state; 
      unsigned char needspoll;
};

结构体HW变量的第一个成员是指向下一元素指针，设为NULL，还未加入链表，只是NULL了。

第二个成员表示进程的名称，这里为"HWP"，这是我们起的名字。

第三个成员，表示一个函数指针，每个process都有一个函数，process执行的就是这个函数，我们看看它的名字：process_thread_HW ，这不正是我们之前通过PT_THREAD展开的函数嘛。

还有三个参数没赋初值。

好，现在可以做一个总结了：

helloworld的第一句代码PROCESS(HW, "HWP");声明了此进程所对应的函数原型process_thread_HW ，还声明了此进程所对应的process结构体HW。并将函数原型作为HW的成员。

天啊，太复杂了，这才是第一句代码。

越来越有意思了，有些东西，外面看很抗拒，一旦钻进去，却又爱不释手。Ｃ语言一些简单的语法，能实现Ｃ#要非常复杂才能实现的功能。真是不同的世界观，准确地说，应该是让在不同的角度去看世界。继续分析第二句代码

AUTOSTART_PROCESSES(&HW);

先找到AUTOSTART_PROCESSES定义，在Autostart.h头文件中

#define AUTOSTART_PROCESSES(...)                    \
struct process * const autostart_processes[] = {__VA_ARGS__, NULL}

先上网查查__VA_ARGS__是什么：

__VA_ARGS__ 是一个可变参数的宏(gcc支持)。实现思想就是宏定义中参数列表的最后一个参数为省略号（也就是三个点）。这样预定义宏_ _VA_ARGS_ _就可以被用在替换部分中，替换省略号所代表的字符串。

经过替换，语句变成如下形式：

struct process * const autostart_processes[] = {&HW, NULL}

这里声明了一个指针数组，数组里的每一个指针都指向了一个process，数组声明的同时初始化了两个元素，第一个元素是指向HW的指针。回头看上一篇日志，HW正是表示当前process的结构体变量。这个数组用来做什么呢？后面用到再讲解。

下面继续讲解第三条语句：PROCESS_THREAD(HW, ev, data)

PROCESS_THREAD宏是老朋友了（请阅上一篇日志），专门用于生成process所要执行的函数原型。代入后的语句如下：

static char process_thread_HW(struct pt *process_pt, \ process_event_t ev, \ process_data_t data)

和上一篇日志展开后一样，上一次用于声明函数原型，这次声明的是函数主体。

继续第四条语句：PROCESS_BEGIN();

这个是关键，先找找宏定义，Process.h头文件中：

/** * Define the beginning of a process. *定义process的开始部分 * This macro defines the beginning of a process, and must always * appear in a PROCESS_THREAD() definition. The PROCESS_END() macro * must come at the end of the process. *此宏用于定义一个process的开始部分，并只能在PROCESS_THREAD() 函数体中定义。在process结尾处必须紧接着定义 *PROCESS_END() 宏。 */
#define PROCESS_BEGIN()             PT_BEGIN(process_pt)

继续代入吧，有啥可说的呢，语句变为：

PT_BEGIN(process_pt);

接下来找PT_BEGIN宏，Pt.h头文件中，原型如下：

/**
 * Declare the start of a protothread inside the C function
 * implementing the protothread.
 *用于在线程原型函数主体中声明一个线程的开始部分
 * This macro is used to declare the starting point of a
 * protothread. It should be placed at the start of the function in
 * which the protothread runs. All C statements above the PT_BEGIN()
 * invokation will be executed each time the protothread is scheduled.
 *此宏放在线程运行的开始部分。线程将会根据执行在PT_BEGIN()中声明的调用。
 * \param pt A pointer to the protothread control structure.
 * \hideinitializer
 */
#define PT_BEGIN(pt) { char PT_YIELD_FLAG = 1; if (PT_YIELD_FLAG) {;} LC_RESUME((pt)->lc);

代入，语句变为：

{ char PT_YIELD_FLAG = 1; if (PT_YIELD_FLAG) {;} LC_RESUME((process_pt)->lc)

整下容，变为

{ 
    char PT_YIELD_FLAG = 1; 
    if (PT_YIELD_FLAG) 
    {;} 
    LC_RESUME((process_pt)->lc);

继续追踪LC_RESUME宏：

#define LC_RESUME(s) switch(s) { case 0:

代入上式，最终PROCESS_BEGIN();变成：

{ 
    char PT_YIELD_FLAG = 1; 
    if (PT_Y

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